全柔顺并联机构相关论文
随着科学技术的发展,精密加工技术已成为影响制造业发展的重要因素,导致对定位技术精度要求变得更高,传统刚性并联机构的工作性能......
随着先进制造、纳米科技、微生物工程和航空航天等顶尖领域的不断进步，定位装置中作为载体的传统并联机构逐渐发展到柔性机构及基于......
微/纳制造技术作为衡量一个国家在制造水平方面的重要标志，已应用于国防、工业控制、精密制造加工、电子制造、光学、信息、医疗、......
精密制造已成为衡量一个国家制造水平的重要标志,在精密制造、航空航天、汽车、微机电系统、医疗等领域得到了广泛应用。随着应用......
随着精密制造业的发展,精密定位技术作为其核心技术被广泛地应用于建筑行业、国防工业、微机电系统以及医疗领域中,其定位精度的高......
为有效抑制随机振动对超精密定位与加工装备性能的影响,提高本体机构的固有响应频率,提出了基于多目标拓扑优化的全柔顺并联机构构......
2RPU-2SPS型并联机构由RPU支链和SPS支链组成的非对称结构,具有2转动2平移运动特性的并联机构.文中基于2RPU-2SPS并联机构的运动特......
4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全......
利用动力学方程求出4CRU型全柔顺并联机构支链的刚度,并用ANSYS软件仿真结果验证此种方法的正确性,为求全柔顺并联机构整体刚度......
针对传统方法求解全柔顺并联机构Jacobian矩阵存在奇异性的缺陷,基于三自由度平面全柔顺并联机构的伪刚体模型,提出一种微位移法来......
科技在日新月异的高速发展,精密定位技术的精度也在不断的提高。怎样设计出具有更高精度的微位移平台成为当前精密定位技术发展的......
针对目前医疗技术对微创机器人精度要求的不断提高,而传统的并联机构无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。......
