零点配置相关论文
针对PID线材打捆机电液力控制系统受液压参数强时变性、未知外界干扰造成的控制性能不佳现状,结合自抗扰控制在主动估计和补偿扰动......
作为现代控制理论的一个重要分支,广义系统被广泛研究。近年来,采用状态空间的方法,基于状态反馈的广义系统的控制研究取得了丰硕成果......
该论文介绍了一种反馈空间H_∞控制器对控制目标进行减振,在文中运用了一个柔性悬臂梁作为控制对象,同时用压电陶瓷贴片作为驱动器......
采用了零点配置方法来设计具有强鲁棒性的时滞滤波器 ,消除小阻尼不确定性系统的残留振荡。在系统极点附近配置多个滤波器零点 ,通......
针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数......
研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的......
采用LCL滤波器的并网逆变系统中,由于高阶滤波器的存在,并网电流易产生无阻尼谐振,系统闭环设计困难,带宽受限,难以实现很好的系统......
针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的......
随着航天技术的不断发展,复杂化成为越来越多航天器结构的一个重要特点,例如带有大型太阳电池帆板和天线等的飞行器。太阳电池帆板......