集群运动相关论文
[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）集群控制问题，设计一种基于改进RRT*算法的编队控制策......
第一部分绿原酸对PAO1Δwsp F、PAO1/Plac-yhjH和PAO1运动能力的调控作用目的:研究绿原酸对铜绿假单胞菌胞内c-di-GMP高表达（PAO1Δ......
在自然界中，动物的个性（Personality）通常与其食物占有能力密切相关，而个性特征的差异有利于推动群体成员间的分工协作以及群体决策的......
复杂边界为细菌、真菌等微生物提供了固有的生存环境,同时微生物的生命运动也对微环境产生影响。例如细菌通过鞭毛拍打获得自身整......
流固耦合现象广泛存在于自然界和工程领域中,关于流固耦合问题的研究具有重要的学术意义和工程背景。本文采用浸入边界-格子玻尔兹......
本文主要研究多智能体系统协同控制中的一致性理论与编队控制理论。多智能体系统力求通过连通的通信拓扑结构和分布式控制算法使各......
多粒子系统广泛存在于自然界和人类社会各个领域。无论是自驱多粒子或是受驱多粒子系统，它们的演化过程通常远离平衡态，呈现出相转变......
游动和飞行的集群运动蕴含了复杂的流体力学机制。人们一直关注两个关键科学问题:一是个体之间的流动耦合作用对集群运动的涌现(em......
针对在地面战场中机器人集群执行任务时的避障问题,建立复杂障碍场中多智能体系统集群避障模型。障碍体采用多边形进行几何建模,减......
无人机集群运动技术中,布散模型是一项非常重要的研究内容。研究无人机的布散模型时,最重要的工作就是建立每个无人机的运动方程。......
为提高集群运动对环境的适应性，提出了一种基于无界排斥作用的各向异性Swarm模型．各向异性性质使个体之间的相互作用不仅取决于个体......
[目的]针对复杂水下环境中可能存在的多种障碍物,影响多自主式水下机器人(AUV)集群运动规划问题,提出一种基于人工势场的多AUV集群......
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提出一种简化的基于物理与生物学原理相结合的对象建模方法,并运用到鱼群运动的模拟之中.在该模拟中,人工鱼群的每一个体被定义为......
集群动力学是研究集群运动的一门新兴学科,近几年受到国内外学者的广泛关注。集群行为无处不在,遍及自然界、生物系统和人类社会。......
鉴于生物群体在空间中展现出的大规模集群运动已经成为集群行为研究的一大热点,从集群运动的唯像描述到动力学机制的逻辑线索展开......
动物的集群是对环境的一种适应,有利于成员之间的信息共享、互惠合作、凝聚力量,达到寻找食物、集体防御和生育繁殖等目的。然而,......
人类许多重大疾病,如肿瘤发生和转移等,都与细胞运动息息相关。通过细胞追踪揭示细胞行为以及细胞运动的特定规律,可为疾病医学研......
多车协同行驶控制技术是以多辆智能网联汽车为控制目标,通过建立有效的协同机制和控制方法,实现车辆之间安全与高效地协作运动,对......
自然界中许多动物群居生活,它们分工协作,共同维持群体的结构和功能。群居有助于动物共同防御、合作捕食和繁殖后代,对适应自然环......
随着我国经济的飞速发展和人们生活水平的提高,汽车保有量迅猛增加,高速公路交通拥堵和交通事故等问题严重制约的社会经济的发展,......
群居动物在群体运动过程中通过形成领导-跟随模式以保持运动方向和时间的一致性,这一模式在长期进化中被选择下来。目前大多数研究......
