障碍函数相关论文
对于四旋翼飞行器系统,本文主要研究了系统的随机建模以及轨迹跟踪控制的问题.首先建立随机扰动下的四旋翼非线性数学模型.然后在......
在全球能源危机日益紧迫的背景下,电动汽车因其环保、高效、节能等优势成为了推动清洁能源发展的重要支柱。随着《新能源汽车产业......
在化工过程系统、电力系统和高速铁路等大规模动态系统运行过程中,由于涉及高能量聚集、高温、高压、高速等特性,使得对这些动态系......
在实际工业生产中,系统往往存在未知外界干扰和系统内部参数漂移等不确定性因素的影响,在此背景下,如何实现对不确定系统的控制一......
随着现代工业的迅速发展,拓广下三角结构非线性互联模型在工程系统中广泛存在。由于此类模型具有结构复杂的特性,使得该模型的分析......
本文基于随机微分方程提出了三种用于解决带线性约束的非凸全局优化问题的随机扩散算法。第一种算法是基于有效约束集方法把不等式......
对于多自由度近可积Hamilton系统而言， KAM理论只是证明了这些系统的绝大多数轨道是稳定的，沿着这些轨道作用量的变化始终很小，而Nekh......
学位
1984年提出的Karmarkar算法成就了线性规划领域的新格局.在此基础上提出的仿射尺度法用简单的仿射变换代替了armarkar的投影变换,......
本学位论文研究一类特殊的非线性半定规划问题，即凸二次半定规划(简记为CQSDP).这类问题在经济、金融、工程设计、控制论等领域有着......
针对带有状态和输入约束的机械臂不确定系统模型,提出了基于障碍李雅普诺夫函数的局部加权学习控制方法。将系统控制输入看作扩展......
本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪......
本文给出了一种改进的罚函数算法与障碍函数算法,并证明了改进后算法仍收敛。同时在很一般的条件下证明了两种方法仍保持原有的主......
该文提出了在码分多址(CDMA)系统上实现多用户检测的一种基于障碍函数下降方向的方法(BMD)。与传统方法以及神经网络优化算法相比......
用微分代数方法求解凸二次规划问题,先把凸二次规划转化为带障碍项的凸规划,然后用微分代数方法求解,结果表明微分代数方法求解凸......
介绍了无功优化的基本概念，对各种无功优化算法进行了简单比较。对原对偶内点法的基本原理作了简单介绍，采用全网有功传输损耗最小作......
提要针对具有不等式约束的非线性规划，结合罚内点途径，且在牛顿法的基础上，提出一个算法,通过引入辅助变量松弛不等式约束，把约束集合......
针对高超声速飞行器机动飞行过程中存在的攻角约束和执行机构饱和非线性问题,提出一种兼顾多约束和控制性能的鲁棒姿态控制方法。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
由Nesterov和Nemirovski创立的self-concordant障碍函数理论为解线性和凸优化问题提供了多项式时间内点算法．根据self-concordant障......
给出线性规划原始对偶内点算法的一个单变量指数型核函数.首先研究了这个指数型核函数的性质以及其对应的障碍函数.其次,基于这个......
障碍函数是一类制约函数,多目标规划是数学规划的一个分支。它研究多于一个的目标函数在给定区域上的最优化。讨论了基于障碍函数......
