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随着科技的发展，移动机器人在工业、农业、危险有害场所以及城市安全等领域都得到了很好的应用。路径规划作为移动机器人的关键技术......
移动机器人在未知环境，多障碍物环境中的导航问题一直是一个困难的问题。机器人要能够感知其所处的环境，解释感知到的信息，以获得其位......
通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果证......
路径规划是自主机器人决策中必不可少的一部分.它使机器人能在动态的环境中,避开障碍物,以最优的路径接近目标.本文在阐述了用势场......
该文分析了移动机器人的避障问题，讨论了关于移动机器人在未知环境中的各种避障算法，同时也给出了一种新的避障算法。这种避障算法思......
光纤是目前传输信息最理想的媒质,具有损耗小、频带宽、抗干扰的特点,因此被广泛地应用在通信、电视、数据传输网络中。但是,如果......
国内外油气田开发的实践表明:对于薄储层、低渗透、稠油油气藏以及小储量的边际油气藏等，水平井开发是最佳的开发方式。由于水平井......
设置在机器人不同侧面的机器人传感器的角色有着很大的不同.在同一侧,来自不同传感器的距离差意味着关于环境的重要信息.对于在同......
根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验,结合机器人自身的结构特点,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时......
