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根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验,结合机器人自身的结构特点,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法.仿真实验表明,该算法具有很好的适用性.
轮式移动机器人个体在未知环境中实时免碰路径规划
【摘 要】
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根据人类在行走过程中避开障碍物及走向目的地的经验,结合机器人自身的结构特点,提出一种轮式移动机器人个体在未知二维环境中实时免碰路径规划方法.仿真实验表明,该算法具有
【机 构】
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上海海事大学物流工程学院,浙江大学电气工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年9期
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