速度反馈相关论文
生活中的问题本质上大多是多目标优化问题（Multi-objective optimization problems,MOPs）。这些问题包含了多个需要被同时优化的目标......
传统的电梯隔振系统通常采用“被动”隔振的方式，通过调节系统的刚度、阻尼来降低振动响应，但在高速电梯隔振系统上可采用主动控制的......
MAX6650和 MAX6651可以为你的系统冷却风扇提供必要的控制。这些高集程度的芯片具有标准的I~2C~(TM)/SMBus 兼容接口,通过一只外......
摘要：本文详细介绍了阻尼式匀降高楼逃生装置。该装置利用人体下落时同步牵引逃生索，带动逃生装置中动力输入部分转动，实现离心部分离......
提出了一种非线性的低噪声速度估计器,通过一个可变增益将反馈通道和前项通道结合起来,使估计器的带宽可变.仿真分析和实验结果表......
离心机主要用来分离血液、细胞、化工等产品，是工业、医学、生物等行业常见的设备。一般把最高转速超过30,000rpm的离心机称为超速......
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本文提出了位移和速度同时反馈的数学模型. 并给出了位移和速度反馈的实现方法,该方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时......
针对电动振动台在低频运行时加速度波形失真度大的问题进行讨论,介绍速度反馈控制系统的理论基础及硬件的构建.试验结果表明,采用......
摘要： 为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律，探索减小或消除非线性影响的控制方法，以一类4自由度......
针对传统分层压电构件在连接处较容易破坏的问题,使用功能梯度压电材料板中压电材料组分来实现结构的振动主动控制。提出了一个改......
惯性吸振器在主动控制领域成为一个热点。其利用电磁效应产生输出力来主动控制目标物体振动,具有响应快,输出力不太大的特点,适用......
介绍以凌阳的16位单片机SPMC75F2313A为核心的变频调速系统的结构；采用SVPWM算法编写软件产生PWM波，很好地满足了调速系统要求；编写了......
本文将变频调速技术应用于使用弹性轮流速检定车的拖动系统中。其性价比远优于同等精度的直流电机、同步电机调速系统。该系统结构......
利用智能优化算法自适应调整系统参数是实现随机共振从强噪声背景中检测信号的前提,针对优化算法易陷入局部最优导致参数寻优效果......
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿......
结合某码头卸船机具体案例。介绍了该设备抓斗起升机构主/从驱动的机电配置;针对运行过程中发生的主/从驱动过流故障,从不同角度渐......
分析了速度反馈在直线伺服刀架中的作用以及安装速度传感器所带来的问题,提出了不用速度传感器而采用微分加滤波从位移信号中分离......
介绍了一种利用集成移相触发器KC05设计的CO2送丝相控调速系统.该系统采用GK102和LM2907作为光电测速额压转换.得到速度反馈,该系......
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了汽车悬架系统在路面单频周......
通过对PMSM交流伺服控制进行建模,着重仿真研究了全数字交流伺服控制系统中的速度反馈环设计,提出高低速设计的区别,利用Matlab对......
介绍了一种把激振器改造成高精度的快速直线位置定位装置的方法,并对改造后的装置进行了理论建模,所得到的模型为一个二阶的质量-......
为了实现卓越Ⅰ型机器人在实际环境中稳步行走，设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器，充......
采用数字化控制技术对送丝电机进行控制。采用光电编码器进行送丝速度反馈,利用相应的控制算法使实际送丝速度值与预置值趋于一致,......
针对国产设备装船率低,设备可靠性低的情况,结合电-气主机控制和嵌入式主机控制对船舶设备的核心,即调速部分进行设计。设计了一种......
文章分析了进口贮纬器的工作原理,画出了关键点的波形,并简述了维修的方法....
为解决端口受控耗散哈密顿系统的永磁同步电机设计过程中系数较多及稳定性等问题，将多系数映射到单系数的公式拟合技术应用到电机的......
文章使用阻抗方法建立了多个吸振器分布式反馈控制简支平板的振动模型，数值计算分析了这种控制方式的机理。惯性吸振器的电磁力、惯......
设计一套焊接送丝调速系统，以89c55单片机为核心，利用PWM脉宽调制技术实现焊接送丝调速．系统输出使用专用集成芯片IR2101驱动功率M0sF......
该文讨论了Skyhook控制策略的本质,建立了基于加速度和速度反馈的半主动减振系统控制策略,该控制策略能使被控物体在该文所选择的......
主动隔振系统具有隔振频带宽,能够在低频处取得较好隔振效果的优点,因而成为研究的热点。基于单级弹簧主动隔振系统建立数学模型,......
采用数字化控制技术对送丝电机进行控制，以80C196KC为控制核心，设计了脉宽调制型调速系统。电机转向通过单片机输出信号来控制，使其具......
建立通过同位布置的惯性作动器和速度传感器实现简支平板振动的多通道分散式速度反馈控制系统模型。通过数值计算对该系统进行稳定......
在全球经济飞速发展的需求下,新能源汽车产业生机蓬勃。鉴于其节能环保的优点,新能源汽车正受到世界各国的广泛关注。在由传统燃油......
介绍了采用交流变频器构成的一种速度精确控制系统.该系统结构简单,响应速度快,速度调节精度高.......
离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为一种典型的柔性智能材料,具有质量轻、变形大,可在水下运行等独特优点,在制作柔性机器鱼领域展......
期刊
阐述了冶金起重机的技术改造方案.介绍了改造前存在的问题、数字式调压调速装置的选配方案、配套设备以及成功改造后的运行效果.......
针对永磁同步电动机中存在的混沌运动，提出了一种新的混沌控制方法。该方法以永磁同步电动机电流的变化率作反馈，实现了混沌运动的控......
针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速......
讨论了一个新超混沌系统的控制及同步问题，在参数已知时，设计了一个线性控制器和一个速度反馈控制器，得到将系统控制到不稳定平衡点的......
天车升沉补偿系统在浮式海洋钻井平台得到了广泛应用。为分析天车升沉补偿系统不同工作方式下的补偿效果,对其主要系统参数进行设......
针对异步电机变频调速系统，阐述了电源板设计与驱动板设计框图。对于主控板描述了电流检测和速度反馈模块的设计电路，说明了CPLD模块......
螺旋桨脉动力诱导的轴系-壳体耦合振动是水下航行器低频振动声辐射的重要原因之一。针对推进轴系横向振动传递控制,提出一种基于原......
传统的转速-电流双闭环直流调速系统结构简单、设计较为方便,在工业中得到了广泛的应用。然而由于PI控制算法的局限性,使得传统直......
