速度反馈相关论文
生活中的问题本质上大多是多目标优化问题（Multi-objective optimization problems,MOPs）。这些问题包含了多个需要被同时优化的目标......
传统的电梯隔振系统通常采用“被动”隔振的方式，通过调节系统的刚度、阻尼来降低振动响应，但在高速电梯隔振系统上可采用主动控制的......
以提升位置伺服转台的性能为目标,分析了分别基于速度和加速度内回路的两种双回路控制下位置伺服转台系统抗干扰性能的差异,得到了......
为了控制齿轮工作过程中产生的振动,将分数阶比例-积分-微分(PID)控制器引入,建立了基于速度反馈分数阶PID控制的齿轮传动系统动力......
振动式微陀螺具有体积小、功耗低、价格便宜等特点，在近程制导武器、稳定平台、汽车安全、消费电子等军用和民用领域具有广泛的应用......
本文采用一阶剪切Mindlin板理论,建立了包含腔体介质影响的二维动态有限元方程.主动控制采用速度反馈,数值分析了不同结构与声腔共......
近年来，点阵夹芯结构凭借其高比强度、高比刚度等良好力学特性以及隔热、降噪等其它功能性特性，越来越受到航空航天工业的青睐。针对......
博思特POSITAL近日推出新的IXARC系列旋转编码器的测量轮套件,该新产品能够进行精确的速度反馈和位置测量。"编码器非常适合测量旋......
MAX6650和 MAX6651可以为你的系统冷却风扇提供必要的控制。这些高集程度的芯片具有标准的I~2C~(TM)/SMBus 兼容接口,通过一只外......
速度反馈及其保护是调速电梯速度环节中十分重要的组成部分,它对电梯的整体品质的提高和安全运行具有巨大的促进和保证作用。在GB......
本文通过对一最优状态反馈的电液位置伺服系统的数学模型计算分析表明了电液位置伺服系统引入速度反馈、压力反馈后对扩展频宽、增......
采用板的一阶剪切变形理论,对含有压电材料层的复合材料层合板,从机电耦合的变分方程及 Hamilton 原理出发,建立起求解其动态响应......
本文从控制电路和机械结构的设计出发，分别介绍了两种抑制或消除内外振动对光盘伺服定位系统影响的方法。
Based on the design of......
本文开发设计惯性主动吸振器并通过试验验证了其振动控制效果.惯性主动吸振器的设计研制集合了电磁型作动器的设计制造、速度反馈......
在永磁直线交流伺服系统中，机械环和电流环的控制周期相同，可以提高系统的运动精度，这就要求机械环的控制频率要大幅度提高，但编码......
研究了变质心方法对配平攻角的能达性条件。通过增加滑块动力学观测器，将滑块状态引入并结合逆解耦机制，达成去惯性力矩化的局部......
结合有限元方法,研究了直接负速度反馈和基于LQR(二次线性最优控制)的独立模态空间主动控制方法来控制结构的振动;采用PATRAN 与MA......
机载测量系统经常采用三轴陀螺稳定平台消除飞机姿态对测量的影响,当载体作大姿态复合运动时,由于三轴稳定平台的结构,使得平台在......
本文研究了固有频率密集结构的振动控制.为简单起见,考虑一个三自由度系统,采用单输入的速度反馈对其进行控制.利用摄动方法分析了......
摘要：本文详细介绍了阻尼式匀降高楼逃生装置。该装置利用人体下落时同步牵引逃生索，带动逃生装置中动力输入部分转动，实现离心部分离......
微处理机正迅速地成为数字化电动机控制系统的组成部分。微处理机引进到设计过程,不仅因为它具有灵活性,还由于它有高性能的潜力......
引言当今的调速系统大都采用速度反馈控制,双闭环系统也不例外。而要速度反馈,测速机是不可缺少的。可是测速机除了增加费用外还......
根据凿岩过程中钎头进入Ｉ类卡钎区时推进速度的变化特征，提出利用推进速度反动进行防Ｉ类卡钎控制。通过对推进速度反馈自动防卡钎控制......
提出了速度反馈克服飞行器负载仿真台的多余力矩方法，建立了负载仿真台两种速度反馈方式的数学模型，详细分析了这两种速度反馈克服多......
针对机器人从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中，存在冲撞、振荡甚至不稳定等问题，提出了利用加速度反馈为力控制提供阻......
英国 Pultrcx 有限公司研制了一台五个轴的数控玻璃纤维缠绕机,这台机器现已安装在诺丁汉大学机械工程师研究室。这台缠绕机的五......
凡口矿选厂砂泵可控硅串调曾一度因测速发电机安装困难而受阻,后用转差电势补值反馈取代速度反馈获得成功。在采用可控硅串级调速......
为了实现卓越I型机器人在实际环境中稳步行走,设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器,充......
输送机启动加速过程的有效控制〔美〕ＪＥＳｈｕｌｔｚ大距离、大运量输送机的启动加速过程的有效控制，与其说是一门艺术倒不如说是一门科学，逐渐......
提出了一种非线性的低噪声速度估计器,通过一个可变增益将反馈通道和前项通道结合起来,使估计器的带宽可变.仿真分析和实验结果表......
...
本文提出了位移和速度同时反馈的数学模型. 并给出了位移和速度反馈的实现方法,该方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时......
针对电动振动台在低频运行时加速度波形失真度大的问题进行讨论,介绍速度反馈控制系统的理论基础及硬件的构建.试验结果表明,采用......
摘要： 为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律，探索减小或消除非线性影响的控制方法，以一类4自由度......
针对传统分层压电构件在连接处较容易破坏的问题,使用功能梯度压电材料板中压电材料组分来实现结构的振动主动控制。提出了一个改......
直流调速系统是一门知识性很强的一门学科,按照以往的教学习惯,在理论教学中,讲述这一单元中的各个知识点:如什么是反馈?什么是正......
惯性吸振器在主动控制领域成为一个热点。其利用电磁效应产生输出力来主动控制目标物体振动,具有响应快,输出力不太大的特点,适用......
通过长期的高速线材生产实践，归纳总结了速度修正值与轧制速度之间的关系，介绍如何结合记忆画面合理有效地优化速度控制。......
介绍以凌阳的16位单片机SPMC75F2313A为核心的变频调速系统的结构；采用SVPWM算法编写软件产生PWM波，很好地满足了调速系统要求；编写了......
本文将变频调速技术应用于使用弹性轮流速检定车的拖动系统中。其性价比远优于同等精度的直流电机、同步电机调速系统。该系统结构......
结合电机速度闭环控制,介绍了一种新型模糊神经元混合控制器,重点阐述了用PLC实现闭环变频调速控制的关键技术,包括速度反馈值的采......
利用智能优化算法自适应调整系统参数是实现随机共振从强噪声背景中检测信号的前提,针对优化算法易陷入局部最优导致参数寻优效果......
时间滞后是结构振动主动控制系统中普遍存在的现象,时滞不仅会降低控制系统的性能,严重时会造成系统失稳、控制发散。常规时滞补偿......
过渡悬停是直升机执行很多任务时必须完成的飞行任务，当直升机在海上飞行时，在一望无际的海面上空，飞行员目视判断高度比较困难，在低空......
