【摘 要】
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针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案.该方案无需柔性结构
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针对空间柔性结构的低频振动问题,采用轻质的直流电机和拉索作为控制器,通过传感器和控制器的共位布局方式,建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案.该方案无需柔性结构的系统控制模型,只需调整速度反馈增益,即可以达到控制结构振动的目的.为验证该方案的有效性,文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真,并采用气浮台模拟太空无重力环境,对该模型进行控制实验.仿真和实验的结果表明,该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果.
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