连续型机械臂相关论文
机器人相关研究一直以来备受瞩目,相关技术迅猛发展。随着社会需求及应用场合的丰富,机器人的功能也不断趋于多样化。传统刚性机器......
针对太空狭小复杂的环境,提出一种基于绳索欠驱动的连续型机械臂,可降低驱动数量,适当降低控制难度,减小空间操作机械臂的体积和质......
为解决连续型机械臂在复杂空间环境中路径规划困难和路径跟随过程中难以计算关节空间参数的问题,本文提出一种基于调和场的多点协......
针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超......
针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.......
微创手术机器人呈现出的更微创、高精度、小型化、高集成化发展趋势,使微创手术机器人系统设计与集成难度加大,不可避免的要在机器......
连续型机械臂拥有刚性机械臂无法比拟的柔顺性,在许多领域内发挥着越来越重要的作用,但与此同时,连续型机械臂的控制问题成为其相......
随着航天技术的不断发展,空间飞行器体积和重量不断增加,机械结构、零部件组成日趋复杂,空间在轨服务已经成为目前空间发展技术领......
