运动学正反解相关论文
目前全国脑卒中术后患者约有700万人,患有终身残疾的患者比例高达75%。脑卒中后遗症导致患者丧失部分肢体行为能力,降低了患者的生......
基于三棱锥法本文推导出了一类并联柔索牵引机构的运动学正解的解析表达式。利用Mathematica符号计算软件求解出了该并联柔索牵引......
机械臂广泛应用于工业生产，探测，军工科技等领域。在我国电网行业，由于路径规划难度大的原因机械臂运用较少，本课题以国家电网的检定机......
由于冗余并联机器人的支链较多，与一般并联机器人相比，该类并联机器人具有更大的承载能力、更高的刚度和更大的加速度以及更优的性能......
机器人离线编程技术是对机器人编程语言的一种拓广,在虚拟生产环境中利用一些规划算法对机器人虚拟加工过程进行控制。相比传统的......
在地球上,陆地面积的50%以上都是山地和丘陵等复杂的地形环境,人和动物的进化也逐渐适应了这样的环境,而足式机器人能够像人和动物......
现场化、柔性化的加工方式已经逐渐成为机械加工的一个重要发展方向，工业机器人应用于切削加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性......
步进电机具有体积小、转矩大、转速范围宽等优点。并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小等特点。针对一种以步进电机驱动的并......
本文将驱动器与控制器相结合并改进了Delta机器人运动学求解的方法，应用在Delta机器人上实现了一体化驱动技术。该一体化驱控技术采......
为了满足禽肉市场需求,提高禽肉加工生产的效率,根据禽肉加工工艺的要求,设计一种轻型并联机器人。根据机器人的结构特点建立机器......
针对三维空间下的机器人路径规划问题，提出了一种改进的快速随机树算法。该算法以机器人的出发点作为随机树的根节点，以基准向量为基......
研究了一种新型机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为3,具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度。......
提出一种新型3／3-RRRS并联机构，建立了该机构运动学位置正反解方程。通过分析运动学位置反解方程，给出了极限边界搜索法的具体算法及......
针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。......
提出并研究了一种3自由度的多连杆正铲挖掘机机构,并运用D-H法对该挖掘机构进行运动学数学建模,得到铲斗位姿的正反解,模拟动臂提......
随着工业机器人在各行业的广泛应用,传统的示教再现编程方式逐渐暴露出编程周期长、示教精度低等缺点,直接影响着生产效率和工业机......
随着信息化时代的来临与发展,作为物流运输行业中的新兴产业,对于搬运码垛的要求愈来愈趋向高速化、稳定化、多品种化；现在工业的的......
基于方位特征集理论及并联机构降耦原理,设计一种新型混合驱动1T3R结构降耦并联机构,该机构具有局部运动解耦特性。通过对其进行拓......
为解决三维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出......
