过驱动相关论文
针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合，难以实现线运动和角运动解耦控制的问题，本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞......
为确保航天器在轨可靠运行,通常配置冗余执行机构,实现航天器过驱动控制系统的动态管理,以此增加系统可靠性、大幅提高系统功能密......
改革开放以来,资源丰富、成本低廉的劳动力优势,助推中国迅速发展成为“世界工厂”.但是,相对于其它能以更便宜的价格进行生产的制......
西筑阿伦公司生产的连续式水泥/稳定土搅拌机的结构具有如下特点:针对搅拌物料的特性以及连续搅拌的特点,选择了无衬板的型式,最......
一项可以使燃煤发电厂零排放运行的技术,最近已经获得成功论证。在传统的航天技术基础上,该技术包括1套加氧煤气化装置和1套氧气/......
一套基于过驱动技术的印制板故障诊断系统的设计.该系统由工控计算机、过驱动功能板和测试针床板等组成.过驱动功能板的设计充分考......
介绍了一种平面2-DOF四分支过驱动并联机构，通过建立该机构的运动学数学模型，对其进行了位置反解和速度雅克比矩阵的求解；然后详细说......
本文综述了影响电阻阵列红外景像产生器的热导和电路驱动。为了提高瞬态响应。对电压过驱动的特性和方法作了深入的研究,证明了在......
为获得碟形飞行器过驱动饱和系统的吸引域估计,首先采用控制分配方法使双执行器控制系统简化成单执行器控制系统,然后运用线性二次......
从MOSFET的开关基理,以仿真与电路实验相结合的方法,研究出了MOSFET栅极的"过"驱动技术,以此来提高MOSFET的开关速度。并结合多个M......
介绍有关LCD显示器驱动技术的最新进展。...
针对混合动力汽车由纯电动模式切换到混合驱动模式这一过程的过驱动特性，本文给出了一种基于模型预测控制和控制分配的转矩协调控制......
利用有限速率的基元反应模型对一维过驱动爆轰波的形成过程进行数值模拟．研究表明，在上游高温、高压、高速来流作用下首先会形成一道......
以一种平面三自由度过驱动并联机构为研究对象，分析其运动学方程，并采用虚功原理和等效力方法推导了该机构的动力学模型．讨论过驱动机......
针对过驱动机器人的故障驱动器数目不多于驱动冗余个数的情况，探讨如何进行故障前后的驱动力矩分配以保证机构具有容错能力．以平面二......
本文阐述了调频发射机的整机原理和开机流程，并对备机启动慢的原因进行了分析，提出了缩短发射机开机时间的设计方案，介绍了具体实施的......
建立了一种平面三自由度过驱动并联机构的运动学方程，并基于虚功原理和等效力方法得出了其动力学模型。分析了过驱动机构动力学方程......
为了研究矢量推进遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle, ROV)的推力分配方法,根据总体结构中推进器的空间分布关系,推导出推......
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为满足光声显微成像的信噪比、分辨率、成像深度等要求,使用高速大功率场效应管作为开关,以激光二极管代替典型光声显微成像常用的......
为了研究深海过驱动遥控水下机器人的推力分配方法,针对作业型ROV多个推进器成矢量对称布置的特点,建立了一种过驱动矢量推进系统......
空间光通信具有高带宽,高保密性,高抗电磁干扰性等诸多优势,在国民经济、国防科技等领域有举足重轻的地位,欧洲、日本和美国等发达......
以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标，研究了平面3-DOF4RRR过驱动并联机构的最优综合问题．从一般四分支3-DOF平面并联机构出发......
分析了LCD一直存在的"拖尾"现象,指出LCD"拖尾"的另一个原因是LCD写入并显示的特性。提出了一种解决LCD"拖尾"的新方案——写入期......
液晶波前校正器是液晶自适应光学系统的核心器件，其响应速度慢是影响液晶系统工程化的关键问题。虽然通过设计合成高Δn低粘度的向......
在显示技术日新月异的今天,液晶显示器由于其体积小,较高的分辨率、轻薄的外形以及较低的能耗和辐射等优点,逐渐成为显示器件中的......
本文以四旋翼直升机（Quadrotor）悬停模态下的姿态模型为研究对象，分析系统可能出现的故障类型，运用区域稳定理论和线性矩阵不等式工具......
基于LCD运动图像锐度的视觉感知实验,采用线性回归的方法,得到人眼感知到的运动图像边缘锐度参量Zscore的计算表达式,提出了利用与......
