过渡运动相关论文
在多足机器人地面行走步态规划理论的基础上，就多足机器人爬壁运动的两个重要方面（壁面步态规划和地－壁过渡运动规划）进行了较为系统深......
针对步行机的一般结构特征，提出一种步行机在任意夹角相交面上的运动规划，对其在各种不同情况下的相应运动过程分别进行了分析。根据......
