轻型机械臂相关论文
近年来,柔性关节轻型臂凭借着高负载/自重比,且功耗低、结构紧凑、操作灵活等优点,在航天航空、反恐排爆、家庭服务等领域得到了广......
本文结合国防科工委“十一五”计划基础研究项目“微小型地面机器人轻型智能手臂的研究”，从提高轻型臂负重／自重比、降低其功耗的角......
随着科学的发展和技术的进步,移动机器人已经能够代替人类执行越来越多的任务了。本文设计了一个地面移动机器人用的轻型机械臂。......
近年来,柔性关节由于具有较好的抗冲击、容易实现精确的力控制,同时负载/自重比较大,在轻型机械臂、步行机器人、机械外骨骼等领域......
多轴机器人系统正逐步替代人工从事沉重乏味的包装、运输、搬运等重复性作业,具有极其重要的作用。传统的机械臂内部电缆线繁多、......
菌种生产技术是现代生物技术和自动化技术的结合。随着菌种呈现大规模、高品质的生产要求,对生产线的智能化也要求越来越高。本文......
轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等。建立了机械臂的运动误差模型,分析了......
提出采用模块化设计方式和内部走线来构建轻型机械臂。该机械臂具有控制模式多样化、负载能力强、集成度高、结构轻巧,功耗小和易......
模块化机器人是机器人领域未来的重要研究方向之一。模块化设计具有灵活性好、设计周期短、设计成本低且便于维护的优点。本文针对......
传统的工业机器人有低负重/自重比、结构笨重、安装调试困难等缺点,使得其不能应用在空间、战场、家庭、医疗、救援等有着特殊服务......
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机器人被广泛的应用到生产生活之中,为人类社会的进步起到了重要的推动作用。轻型机械臂是在《中国制造2025》的背景下快速发展起......
传统的工业机器人本体笨重,负载自重比低,主要面向工业制造开发,无法满足事故救援、空间探测、家庭服务、医疗辅助和核设施维护等......
在工业以及服务领域中,人机协作型机械臂已经得到了越来越广泛的应用。让机械臂与人共享工作空间的优势是显而易见的,然而在这一过......
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机......
目前,柔性关节轻型机械臂由于具有高的负载/自重比、质量轻、功耗低等特点,被广泛应用于各种移动机器人或者平台上,在空间探索、军......
目前，随着人口老龄化和劳动力资源匮乏等现象日益严重，迫切需要机器人代替人类实现部分操作。机械臂作为机器人关键系统之一，其灵巧操......
随着科学的发展和技术的进步,地面移动机器人已经能够代替人类执行越来越多的任务了。本文设计了一个地面移动机器人用的轻型机械......
机械臂是集机械、材料、控制技术于一体的机电一体化设备,已经被广泛应用在工业、航空、医疗服务等领域。但随着全球能源日益紧缺,......
介绍了模块化柔性关节轻型机械臂的机械系统设计、传感器系统设计以及电气系统设计.整个机械结构设计与电气设计实现了机械臂的轻......
