轮式移动机械臂相关论文
轮式移动机械臂由轮式移动平台和机械臂组合而成,由于其可以在空间内自由移动,故具有工作空间大、应用场景丰富、环境适应性强等优......
移动机械臂已经成为机器人研究领域的一个重要分支。在军事、危险操作和服务业等许多应用场合，需要机器人实时接受控制命令，以期望的......
在当前中国制造业发展水平极不均衡和国家大力推动“中国制造”向“中国智造”转变的背景下,“机器换人”已成为当前中国制造业发......
轮式移动机械臂兼具移动性和可操作性的特点,面临的工作环境复杂,且往往要求高速、高精度执行任务,因此,作业时不仅需要避开工作空......
近年来,轮式移动机械臂的研究得到了国际上的广泛关注。统计结果表明：在未来的几年中,工厂及家庭中超过三分之二的工作任务可由自主......
