车辆跟随相关论文
高级驾驶辅助系统是当今汽车主动安全技术领域的研究重点之一,主要包括汽车自适应巡航系统和前方防碰撞系统。目前市场上产品化的......
采用固定车辆间距跟随策略,研究考虑前后车辆信息的＂顾前、顾后＂型自动化公路系统车辆纵向跟随控制。假定被控车辆能获得前后相邻车......
随着车辆智能控制系统（AVCS）的研究开发,局部车流动态特性的研究变得十分迫切。分析了现有的传统车流跟驰理论存在的不足。提出采用......
假定车辆质量及作用在车辆上的空气阻力、地面对轮胎的摩擦力等参数随时间变化但有界，研究自动化公路系统车辆纵向跟随控制。根据车......
针对高级驾驶辅助系统(ADAS)中车辆跟随控制特性,设计了一种基于ZigBee网络的智能车模跟随控制系统。以CC2430无线传感器芯片为核......
随着制造业的快速发展,汽车逐渐成为人们日常生活中重要的出行工具,随之而来的是在城市道路尤其是在无信号灯十字交叉口造成的交通......
随着计算机技术、仪器仪表技术和通信技术的不断提升,智能驾驶及辅助驾驶系统在近年来得到了很大的发展。很多辅助驾驶系统都已经......
目前,因驾驶员操作不当引起的交通事故高发,与之相关的车辆安全驾驶辅助技术(DAS)研究日益受到重视。驾驶辅助技术是在车辆行驶过......
随着汽车数量的逐渐增加,道路交通密度增大,车辆跟随现象越来越普遍。在车辆跟随行驶过程中,在状态感知、信息传输及分析处理等不......
考虑车辆纵横向运动之间的相互影响,采用位置预瞄和固定车辆间距跟随策略,对基于一列车队的自动化公路系统车道保持纵横向耦合控制......
自动化公路系统(Automated Highway System)是智能交通系统(IntelligentTransport System)最主要的子系统之一,该系统旨在实现车辆......
针对具有脉冲扰动和变时滞的顾前车辆纵向跟随系统,在假设各孤立子系统指数稳定的前提下,分析了该系统的群指数稳定性与控制,首先......
