【摘 要】
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针对目前多数公交车依靠单一GPS定位出现信号丢失、延时等情况和公交预报站不准的问题，设计一种基于RFID和GPS数据融合的公交车辆精准报站系统。该系统主要采用有源RFID技术和GPS卫星定位技术，以GD32F103微处理器为主控制器，以LTE Cat1为主要通信传输方式，设计了RFID读卡基站和车载终端设备，通过在公交车上安装具有RFID无线通信和GPS定位功能的车载终端设备，在公交站台上安装RF
【基金项目】
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浙江省科学技术成果（18004876）； 浙江嘉兴数字城市实验室有限公司智慧公交车辆安全设备提升及便民服务工程项目（JS21045ZPC10002）；
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针对目前多数公交车依靠单一GPS定位出现信号丢失、延时等情况和公交预报站不准的问题，设计一种基于RFID和GPS数据融合的公交车辆精准报站系统。该系统主要采用有源RFID技术和GPS卫星定位技术，以GD32F103微处理器为主控制器，以LTE Cat1为主要通信传输方式，设计了RFID读卡基站和车载终端设备，通过在公交车上安装具有RFID无线通信和GPS定位功能的车载终端设备，在公交站台上安装RFID读卡基站的方式，将车辆定位数据采集上报至云服务器，云服务器软件采用B/S结构，通过数据融合算法对RFID和GPS定位数据进行互补矫正，计算RSSI距离和GPS数据综合得到更精确的定位数据，并推送至智能公交电子站牌进行公交预报站。测试结果表明，所设计系统可以有效提高车辆进站报站的准确性和及时性，弥补了单一GPS定位的不足，实现智能公交电子站牌的精准报站，从而增加了乘客换乘衔接效率，提升了公交出行的服务质量。
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