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随着经济的发展和技术的进步，电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代......
近年来,随着微机电系统MEMS(Micro Electrical Mechanical System)的快速发展,基于微机电系统技术的捷联惯性导航系统(Strap-down ......
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系．提出组合导航系统中里程仪......
针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的......
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针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合......
