车载组合导航系统相关论文
低成本INS系统的元件误差严重影响INS导航精度.本文针对车载系统,提出一种顾及姿态角更新的低成本车载GPS/INS组合导航算法.首先在......
分别研究局部反馈校正联邦滤波和串级滤波算法,实现高精度、高可靠性的航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)车载组合导航系统,并进......
随着科学技术的飞速发展,单一的导航定位定向系统已经不能满足我国在军事领域和民用领域对导航、定位、定向精度的要求,组合导航定位......
随着经济的发展和技术的进步,电子技术、通信技术、计算机技术和人工智能的发展在解决交通问题中扮演着越来越重要的角色。采用现代......
近年来,随着微机电系统MEMS(Micro Electrical Mechanical System)的快速发展,基于微机电系统技术的捷联惯性导航系统(Strap-down ......
为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响,分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系.提出组合导航系统中里程仪......
由于噪声的不确定性和自身的非线性特征,通过航位推算系统(DR)精确地估计车辆的状态是实际车辆组合导航中最困难的部分.提出了一种......
航位推算系统是车载组合导航系统中的主要组成部分,里程仪作为航位推算系统中的主要传感器,其标定系数的准确程度将影响整个车载组合......
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和GPS/DR组合后......
本文就车载组合导航系统控制显示单元的设计实现作了详细的说明。给出了点阵式液晶显示模块下汉字显示与图形接口,重点介绍了控制显......
针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的......
现代交通的发展要求车辆具有导航定位功能,微捷联惯性导航系统/全球定位系统(MSINS/GPS)组合导航实现了两者的优势互补,是一种非常......
针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下,卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中,车载GNSS/INS组合导航系统精度......
针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合......