负载转矩相关论文
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一,而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身,未能联......
在铝、镁等轻质合金材料的焊接中,搅拌摩擦焊工艺优于传统的熔焊。集成了搅拌摩擦焊技术、机床技术、高集成度焊接机头技术和多轴联......
为解决双电机选煤厂刮板输送机在实际生产中由于负载变化所导致的功率不平衡问题,在对变频调速基础原理分析的基础上,确定采用直接转......
为明晰齿轮马达密闭介质的制动机理及其制动性能的最大化措施,从齿轮副的啮合过程出发,由马达内介质作用的液压转矩等于马达外的负......
随着全球能源危机和环境问题日益严重,世界各国越来越重视新型能源的开发与利用。由于直驱永磁同步电机具有结构简单、运行可靠、......
在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制.该控制系......
在航天航空领域中,大量的薄板结构通常采用铝合金材料,这是因为铝合金具有高的比强度、优异的抗腐蚀性、易加工成形和良好的导热性等......
近年来,工业机器人的发展十分迅速,在各个领域被广泛应用。本课题应企业要求,设计了一种四自由度移送机器人机构,该机器人作为丝网......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)应用于负载时变且不可预测领域,单纯PI速度控制策略抗负载扰动性能差。......
伺服压力机在具有传统机械式压力机的高刚度、高精度、高生产效率等优点的同时,更具有了柔性化、智能化、广泛适应性和节能效率高......
SR电机转子无绕组、无永磁体,因此具有结构简单坚固、可靠性高等特点,此外还有起动转矩大、控制方式灵活、调速性能好、功率密度大、......
永磁同步电机相较于普通交流变频电机具有结构简单,功率因数高,运行损耗低,高力矩惯量比,控制简单方便的优势,广泛应用于要求定位......
永磁同步电机以其高效、高转矩惯量比、小体积等优点被广泛应用于工业控制中。在高性能永磁同步电机控制系统中,电机参数变化会直......
随着风电机组风轮直径的不断增大,风轮叶片刚度下降,导致风力机出力反应迟缓、波动幅度增大。特别是在高风速工况下,风电机组转速与有......
我厂1500t/d新型干法水泥熟料生产线,采用链斗输送机将熟料输送到熟料库中.该链斗输送机倾角45℃,提升高度10m,停机采用电磁抱闸制......
本文通过实例论述,分析了组合机床主轴主动采用异步电动机变频调速时应注意的一些问题,以及如何如何根据负载转矩来选择主轴电机的功......
文中介绍了现代数控机床驱动系统中,根据已知负载条件,通过计算负载力矩、负载惯量等参数,如何选择交流伺服电机的简便实用方法。......
通过严格的理论分析和数学计算,建立了同步电动机在同步坐标系中E—L方程形式的数学模型,给出了磁场矢量控制的基本控制目标。以这些......
通过建立横轴式掘进机截割头载荷模型,编制Matlab程序,利用Matlab的gui功能,设计了截割头载荷模拟的人机界面系统,对国产某型横轴式掘......
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的感应电动机无传感器系统的转速和负载转矩同时估算方法。在矢量控制的基础上,将电机的运动方程......
针对直驱电动机的特点,提出了模型校正控制策略,利用基于卡尔曼滤波器的状态观测器和数字低通滤波器的结构组合对控制系统模型进行校......
在认定降压软起动系统只具有1个自由度的基础上,指明描述软起动过程的所有物理变量相互之间存在着映射关系,讨论了不同闭环理论上......
介绍了保持负载转矩恒定在小型,微型电机测试中的必要性,并给出了电机测试系统中实现恒转矩控制的关键电路设计及其工作原理。......
介绍了可控加载装置的工作原理,利用异步电动机同轴连接直流电动机,通过控制直流电动机的电磁转矩改变异步电动机的负载,研究异步......
针对动力翼伞系统易受舵机负载转矩和外界风场等复杂扰动影响的问题,本文改进动力翼伞系统模型,引入具有负载转矩的直流电机模型。......
介绍液体变阻器及其特点,结合工作实践,着重论述液体变阻器用于绕线转子异步电动机起动与调速的情况.......
合理选择电机的容量具有重要的意义,电机的容量可根据电机的转速和负载转矩确定,将电机的转速和负载转矩同时作为系统的状态,提出......
变频器能否长期地安全、稳定、可靠运行,在很大程度上取决于使用条件是否在任何时候都不超越变频器的额定要求。当这些额定要求有可......
针对多锤联动时出现耦合问题,对"锤—桩—土"系统进行合理简化,在此基础上以两台桩锤联动为对象建立打桩过程中的动力学数学模型,并......
分析了切削加工过程,依据三相永磁同步交流伺服电机矢量控制原理,提出伺服电流间接监测切削力的测量方法,并提取了反映切削力变化的电......
测试转台对微波天线测试具有重要意义。介绍了两轴测试转台,它具有方位和俯仰2个转动方向,程序控制和手动控制两种方式,经济性好,......
合理选择电机容量具有重要意义,而电机容量可根据电机转速和负载转矩确定。此处提出利用级联BP神经网络估计电机转速和负载转矩的......
【正】利用离散空间矢量调制技术,DSVM-DTC比Basic DTC产生更多的电压矢量,从而可以定义较精确的开关表,并且不会增加基本DTC结构......
机器人广泛的应用于生产生活各个领域,其普及程度决定了一个国家的加工制造水平的高低。因此,国内外众多专家对机器人相关领域进行......
步进电动机在最佳起动频率下起动,可以避免电动机起动时的失步和振荡现象,并能够在最短的时间内达到起动转速。通过分析步进电动机......
通过对步进电动机矩频特性及其运动方程式的分析,建立了步进电动机最高运行频率的数学模型,即最高运行频率为最大静转矩和负载转矩......
泵在企业生产中应用很广,用于输送各种液态物料。在安装泵时,选择电动机的启动方式,要满足两个主要条件:①电动机的启动转矩要大于负载......
通过对整车动力学模型的分析,运用后向仿真的方法,利用虚拟仪器技术LabVIEW图形化编程语言对电动汽车道路工况模块进行开发与设计,重......
以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负......
期刊
从专家系统与观测器设计理论方法相结合的思想出发,研讨了一种交流矢量控制负载转矩智能观测器的设计方法,论述了设计方法的基本要......
文章首先介绍海洋石油平台应用中压变频器的背景,结合中压变频器主要类型,介绍适用于海洋石油需求的主流国外品牌的配置和性能特点......
在永磁同步电机系统中,负载转矩及系统转动惯量的变化所引起的扰动会影响调速系统的动态性能,因而需要通过对系统扰动值进行准确、......
为提高交流伺服系统负载转矩辨识收敛快速性,提出一种新型的降维观测器模型。在参考一种降维负载转矩观测器的基础上,提出一种新型的......
通过对刮板输送机多电机功率平衡控制原理的分析,结合煤矿井下实际工作情况,提出一种新的多电机驱动功率平衡控制系统,该系统以变......
应用无源性控制方法研究了在负载转矩和转子电阻为未知时变情形下感应电机期望转矩的跟踪控制问题。基于感应电机的Euler-Lagrange......