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以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。
机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法
【摘 要】
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以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院,鹤壁海昌专用设备有限公司
【出 处】
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安阳工学院学报
【发表日期】
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2017年2期
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