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基于多体系统理论建立了四轴联动加工中心的运动误差模型 ,提出几何误差参数的辨识方法以及相应的测量技术 ,运用传统的测量方法与先进的 Renishaw测量系统相结合 ,可准确地辨识出四轴联动加工中心的 2 7项误差参数 ;在四轴联动加工中心上进行软件误差补偿实验 ,用三坐标测量机进行检验。结果表明 ,建模方法具有较强的实用性 ,对多坐标联动加工中心误差补偿效果明显