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由于汽车的振动激励源中，汽车动力总成是一个明显的主要方面，故而对于乘客的乘坐舒适性而言，必然会有较大的影响作用。所以合理的设计......
随着机器人科技的飞速发展,为了增加机器人辅助手术的可靠性,越来越多的科研工作者从事机器人辅助手术的研究。本文着眼于机器人结......
随着工业的发展,工业过程控制出现了大量的变量间相互影响的多变量控制系统,因此多变量系统的解耦设计具有举足轻重的作用。对于关......
对水轮发电机组的控制包括机组转速即频率、水轮机输出功率、机端电压和发电机输出无功功率等的控制。传统上这些任务由单独设计和......
振动台是一种在实验室内提供典型振动条件或模拟再现环境、用以检验和评价各类工程装置及设备机械力学性能的标准试验设备。通常使......
该文针对广西玉林柴油机厂的一型号为YC4110ZQ的四缸增压柴油机悬置系统的优化设计进行了深入的研究.不但通过实验测定了YC4110ZQ......
学位
在日常家居和办公场合,小功率设备普遍存在且位置相对集中,实现此类区域中小功率设备多样化无线供电具有潜在的应用前景。为此,本......
学位
对影响板形、板厚和张力的各种轧制因素进行了系统的理论分析,建立了冷连轧机综合耦合模型.针对耦合模型的特点提出分步解耦设计策......
针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分......
近年来,食品、环境、电力等行业或重大问题成为全球领域内的热点与焦点,作为紧急突发事件应急处理的有效手段,移动实验室的应用越......
介绍了卫星Stewart隔振平台，此隔振平台由6根作动杆组成，可以隔离卫星本体的挠性振动和外部干扰，为有效载荷提供超静力学环境；分析了该......
针对板形板厚综合控制的耦合问题,通过分析板形控制系统需要先后投入平坦度反馈控制和动态凸度控制的综合系统特性,采用前馈补偿综......
文章运用结构动力修改的方法对电子设备的动力响应进行控制，即通过修改电子设备中机壳与电路板组件两部分的基频（指同一方向的基频，尤......
本文揭示了"大～小系统"之间的多变量协调控制现象,认为在导弹半实物仿真系统中,舵机负载系统的自治调节性能指标是没有实际意义的.......
文中研究了一种耦合严重的倾斜转弯高超声速巡航飞行器俯仰／偏航通道的自动驾驶仪设计问题。首先设计了一种比例一积分型的预补偿阵......
针对多变量工业过程中存在的耦合性、建模困难以及不确定性的控制难点，论文研究了基于解耦设计的多变量隐式广义预测控制。该方法利......
以二维平台为研究对象，介绍了影响平台精度的主要干扰源，根据平台的结构特点，分析了两环间的转动惯量耦合、运动学耦合和动力学耦合关......
由于圆锥电磁轴承所固有的几何耦合,轴承的设计相对而言需要考虑的结构参数更多,参数间相互影响、相互制约的关系也更复杂.为此,本......
针对某型号转台存在的轴间非线性耦合,运用非线性解耦的方法进行了解耦设计,并基于解耦后的系统提出用超稳定性和正性的方法进行自......
根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入......
利用能量解耦法对北汽福田BJ1049轻卡动力总成悬置进行优化,在不改变悬置安装位置及安装角度的情况下,通过改变悬置软垫三方向刚度......
提出并设计了把状态空间解耦原理应用于平台惯导系统的一种快速初始对准方法.通过配置控制器将三个平台失调角进行解耦使其跟踪三......
MEMS捷联式惯性导航系统(MEMS SINS)是直接安装在载体中,利用MEMS加速度计和MEMS陀螺来测量载体相对于惯性空间的线运动和角运动参......
带钢冷连轧过程中,板形板厚控制存在着很强的耦合关系,相互影响对方的调节效果,甚至引起系统不稳定。对轧制过程中影响板形板厚的......
针对卫星不同工作模式间存在相互耦合和约束的问题,文章梳理了各工作模式间的耦合因素,并针对这些因素提出了卫星典型工作模式间的......
针对悬置刚度的制造误差等不确定因素对系统性能的影响,提出了一种适用于动力总成悬置系统的可靠设计流程,并将其用于某悬置系统的......
使用扭矩轴理论和打击中心理论,对某型后置后驱客车发动机悬置系统进行设计,并进行样车试验。结果表明,按照以上方法设计的悬置系......
针对辅助外骨骼,分析了单自由度人机交互中的人机偏差因素,建立人机偏差变量模型,运用自对齐机构设计理论设计外骨骼机构,以提升人......
随着现代化工业技术的发展，各种粗细不均、蜿蜒迂回的管路大量存在于石油化工、制冷、核发电与居民日常生活等领域。管内机器人研究......
本文以动力总成悬置系统作为研究对象,针对系统在工作过程中受到的不同形式的激励,提出了一种面向恒定方向广义力作用的响应轴解耦......
本文讨论了用逆奈氏阵列法对一类非方阵多变量系统进行解耦设计。阐述了内环设计(方阵化)和外环设计(对角化)的两级设计思想及在实......
现代带钢冷连轧过程具有快速的轧制速度、高度的精度要求、连续不间断的轧制生产等特点,这就形成了以计算机自动控制系统取代人工......
磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮......
