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以二维平台为研究对象，介绍了影响平台精度的主要干扰源，根据平台的结构特点，分析了两环间的转动惯量耦合、运动学耦合和动力学耦合关系．结果表明：只有一个环转动时，不存在耦合．提出了减小动力学耦合程魔的措施，并在结构设计方面提出了解耦设计方法．
二维平台的力学耦合分析及解耦设计
【摘 要】
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以二维平台为研究对象，介绍了影响平台精度的主要干扰源，根据平台的结构特点，分析了两环间的转动惯量耦合、运动学耦合和动力学耦合关系．结果表明：只有一个环转动时，不存在耦合．提出
【机 构】
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东北电子技术研究所
【出 处】
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光电技术应用
【发表日期】
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2008年6期
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