规划算法相关论文
针对激光快速成形技术,提出并实现一种正多边形格子扫描路径的生成算法。首先根据STL模型数据获得每层切片信息和切片包围盒,并在......
随着无人机技术的发展,飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势,无人机航迹规划问题日益受到重视。对航迹规划问题进行分类,将无人机航......
航迹规划作为任务规划的核心,在任务规划中起着决定性作用.本文首先介绍了无人机航迹规划的国内外研究现状,再介绍了几种常见的航......
融合动态交通信息的路径规划算法是实现路径诱导和导航的关键技术。本文分析了路径规划的三个要点,并根据实际可获得的交通信息给出......
在规划问题中,将所需要的资源划分为若干个不相交的窗口,在每个窗口中均有非空的资源,将一个规划问题划分成若干个子规划问题,使每......
神经网络分类器在舰船辐射噪声分类中得到了广泛的应用。针对神经网络分类器的设计困难,提出了一种基于进化规划算法的设计方法。......
无人驾驶车规划行为的可预测性比智能更重要,强化视觉在定位与导航中的作用,弱化规划重要性,自身安全通过速度规控实现,将避障频率降到......
和传统加工方式相比,多轴联动电火花加工在加工难切削材料复杂结构的零件中具有独特的优势,比如闭式整体叶盘类零件.这类复杂结构......
本文针对激光快速成形技术,提出并实现一种正多边形格子扫描路径的生成算法。首先根据STL模型数据获得每层切片信息和切片包围盒,......
目前,移动机器人广泛应用于工业、农业、医疗等行业,以及城市安全、国防、空间探索等领域.路径规划是移动机器人最关键的一步.路径......
旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭......
经过在长春市的调查问卷表明,私家车驾驶员在驾驶时一般会选择城市的主要道路驾驶,即使多绕一些路或者多花费一点出行时间,也较少......
自由曲面的数控加工程序通常由大量微小线段组成.在数控加工中,需要在提高进给速度的同时避免加工过程中的振动,因而必须对进给速......
随着高频地波雷达在国防工业上的应用越来越广泛,对于高频段雷达目标识别方法的研究也成为人们研究的重点。处于高频段的雷达目标......
机械臂按自由度的多少,可以分为冗余机械臂和非冗余机械臂。冗余机械臂由于有多余的自由度,因而比非冗余机械臂更为灵活,已日渐成为研......
通常情况下,在轨迹优化过程中不仅要处理多个约束条件,而且要满足快速实时性的要求。滚动时域优化和序列二次规划算法在多约束条件下......
Web服务经常需要被组装成一个复合Web服务,以完成单个服务不能完成的任务。复合Web服务必须确保按照正确的方式调用组件服务完成既......
智能规划是人工智能的一个重要领域。近年来,有关智能规划的研究在问题描述和问题求解两方面得到了新的突破,使得智能规划已成为一......
本文对基于块结构的矩形件两阶段优化排样进行了研究。文章根据条带剪切排样的特点,提出了应用匀质块两阶段排样方式。本研究采用动......
智能规划是当前人工智能领域中极为活跃的一个研究热点,它已广泛应用于自主机器人、航空航天、自然语言理解、知识推理、人机交互......
知识丰富的工作流系统在实现企业过程重组、面向过程的应用等方面显示了强大的功能和广阔的应用前景。目前相对知识工作流产品的实......
随着网格研究的深入和网格基础设施的发展,在网格上开发了越来越多的功能强大、需要大量资源的科学计算和协同应用。很多网格应用......
无人机在军事和非军事领域的广泛应用使飞行控制技术成为国内外的研究热点。地面站是飞行控制系统的重要组成部分。因此,研究适应不......
本论文以国内外已有的众多配电线路规划算法例如遗传算法、进化规划、模拟退火算法、Tabu搜索、粒子群优化算法、人工神经网络算法......
移动机器人单元精确、稳定的运动规划是其自主完成既定任务的基础和前提,也是当前多机器人制造系统应用研究所需要解决的技术难题......
随着工业智能与智慧化技术的发展,智能巡检机器人将越来越多地进入抽水蓄能电站的生产现场,代替人工巡检,完成巡视、检查、监测、......
摘要:电力通信网业务路由规划中容易出现风险集中问题,为解决这一问题提出电力通信网业务路由规划算法的研究。通过所描述电力通信网......
一、概述.所谓电力系统电源规划是根据某一时期的负荷需求预测,在满足一定可靠性水平条件下寻求一个最经济的电源开发方案.电源规......
针对传统模式下,常规任务规划算法使用固定能量约束判断方法导致的卫星系统效能偏低的缺点.本文首先分析了传统方法存在的不足,同......
如何用最少的CDMA基站完成目标区域(业务区域)的场强覆盖是降低移动通信网络建设成本的关键所在.CDMA网络的基站分布规划属于多目......
本文对GPRS/EGPRS网络中PCU资源配置的规划方法进行了阐述,并将这种增强改进型的PCU规划算法制作成方便快捷的规划工具,不仅提高了......
本文主要研究了多学科多目标优化算法在飞机参数化设计阶段的应用。物理规划算法有效地将飞机在不同状态的优化目标融合为系统的整......
提出一种用于哼唱识别精确匹配的线性伸缩动态规划算法。该算法将哼唱旋律切割成句子,对每一句子进行线性伸缩匹配,同时在句子层次......
在保证整个配电网系统拓扑完全可观测的约束条件下,使得配置同步相量测量单元PMU的数目最少,并在此基础上考虑了使系统的测量冗余度......
生产排程问题是工业生产和实际生活中常见的一类问题。该类问题绝大多数都是复杂的NP-hard问题,求解这些问题非常困难。本文使用自......
本文综述了原油混输调度问题的建模和优化方法。通过对现有的数学规划方法和基于事件树的方法在建模和求解方面优缺点的分析,指出数......
电力市场经济负荷分配问题是所有水电厂都需要积极应对和解决的重大问题。合理的经济负荷分配方案带来的除经济效益之外,还有观念上......
大量微小线段的加工造成系统频繁启停、速度缓慢、效率低.针对这一问题,本文提出了将各微小线段融合成一个大逻辑段的标准.对加工......
对WRAN系统中基站的动态频率分配进行了研究,就如何在提高频谱利用率的同时保证公平性建立了完整的多层目标规划模型。首先利用图着......
提出了一种基于退火策略的动态规划算法。该算法首先在高温下开始DP算法,在运算过程中不断降低系统温度,当温度降低到足够低时,算......
天波超视距雷达(over-the-horizon radar,OTHR)通过快速傅里叶变换实现相干积累,再利用常规的方法进行目标检测。但这种方法在弱目......
本文以炼油生产装置总加工成本最小化为目标,在满足各种约束的条件下,综合考虑装置的运行及库存,以调合组分量为装置生产目标,建立......
本文主要研究了动态规划与人工神经元网络相结合的快速算法在机组组合中的运用.根据负荷预测曲线,首先用人工神经元网络产生机组的......