规划算法相关论文
针对激光快速成形技术,提出并实现一种正多边形格子扫描路径的生成算法。首先根据STL模型数据获得每层切片信息和切片包围盒,并在......
随着无人机技术的发展，飞行器自主飞行是无人机发展的主要趋势，无人机航迹规划问题日益受到重视。对航迹规划问题进行分类，将无人机航......
旋翼无人机在环境感知、目标跟踪、自主航迹规划方向仍需努力,因此本文针对上述相关方向进行研究,主要涉及六旋翼无人机系统设计搭......
随着高频地波雷达在国防工业上的应用越来越广泛,对于高频段雷达目标识别方法的研究也成为人们研究的重点。处于高频段的雷达目标......
通常情况下，在轨迹优化过程中不仅要处理多个约束条件，而且要满足快速实时性的要求。滚动时域优化和序列二次规划算法在多约束条件下......
计算机辅助设计和制造(CAD/CAM)技术已经非常成熟并在生产中得到了广泛的应用。计算机辅助装配顺序规划作为计算机辅助工程的一项......
智能规划是人工智能的一个重要领域。近年来,有关智能规划的研究在问题描述和问题求解两方面得到了新的突破,使得智能规划已成为一......
本文对基于块结构的矩形件两阶段优化排样进行了研究。文章根据条带剪切排样的特点，提出了应用匀质块两阶段排样方式。本研究采用动......
知识丰富的工作流系统在实现企业过程重组、面向过程的应用等方面显示了强大的功能和广阔的应用前景。目前相对知识工作流产品的实......
随着网格研究的深入和网格基础设施的发展,在网格上开发了越来越多的功能强大、需要大量资源的科学计算和协同应用。很多网格应用......
无人机在军事和非军事领域的广泛应用使飞行控制技术成为国内外的研究热点。地面站是飞行控制系统的重要组成部分。因此，研究适应不......
本论文以国内外已有的众多配电线路规划算法例如遗传算法、进化规划、模拟退火算法、Tabu搜索、粒子群优化算法、人工神经网络算法......
摘要：电力通信网业务路由规划中容易出现风险集中问题，为解决这一问题提出电力通信网业务路由规划算法的研究。通过所描述电力通信网......
城市配电网是连接发、输电系统与用户的重要环节,它不仅是电力系统的主要负荷中心,还是城市基础设施建设的重要组成部分,其建设、......
在机器人相关技术研究中，导航技术即路径规划是核心技术，在机器人硬件系统的精度短期内得不到解决的情况下，对路径规划算法的研究尤为......
智能的车载导航系统路径规划的研究无论从方便驾驶员出行,优化城市交通,提高运输效率,还是在改造与提升交通管理系统上,都对现代道......
全局路径规划技术是决定机器人智能化水平高低的关键技术,它是自主导航系统中的一个重要组成部分。在针对全局路径规划算法研究过......
升力体式飞行器再入轨迹既要满足热流、过载、动压和平衡滑翔条件的再入走廊约束,也要满足终端约束和飞行器机动性能的约束。本文......
该文的主要工作围绕电网规划软件NETPLAN和相关问题展开.首先分析了目前国内外应用于电网规划领域的商业软件的不足,在此基础上,提......
在计算机算法设计方法中,动态规划技术是比较基本,但又比较抽象,难于理解的一种.它建立在最优原则的基础上,采用动态规划方法,可以......
预测状态表示是描述离散时间有限状态的动态系统的新方法。使用动作—观测值序列的预测向量表示系统状态在将来时刻发生的概率,能......
为了研究自由飞行空间机器人的运动学和动力学特性,开发了可以在地面上模拟空间微重力环境并能自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机......
针对传统算法将活动看成是彼此之间相互独立的事件,无法准确识别的问题,提出一种基于智能规划的工作流任务识别算法,利用工作流与......
对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言, 航线规划是一个重要问题.本文介绍的新颖的稀......
针对应急物流基站的规划建设问题,提出基于能量均衡的方法对问题进行优化研究,以实现最小的物流基站数量满足最大的应急物流需求。......
提出了以参数变分原理为基础的数学规划算法,以计算分析太空用品中网-膜结构起皱现象.针对网状柔性结构分析,算法的原理是将结构化......
介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法.利用Motocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划......
图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值,它采用图的方式来求解规划问题,并且提出了用于规划的“规划图”的概念......
为了提高工业机器人的运动平稳性和快速性，保证机器人在走曲线时能够准确到达各示教点并且实现平滑过渡，提出一种基于关节空间样条的......
提出了一种基于约束传播的分布式多主体规划算法.主体之间的冲突检测与协调通过一种特殊的多主体协商来解决.在确定环境中该算法是......
采用计算机科学中新兴的遗传规划算法思想,结合化学物质的本质特点,运用进化操作来实现化合物的合成设计和筛选.文中针对算法运用......
在精益管理的大背景下，对存货的有效管控是企业普遍关注的问题。江钻的存货近年来持续上升，存货的居高不下给公司经营带来了较大压力......
由于软件开发小组和软件产品的不同，小组软件过程发生相应的改变，为了达到对软件过程由事后分析到事前规划的目的，必须要进行小组过程......
通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题.给出了代价函数,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析,具有......
任务规划系统作为高科技技术已经引起了广泛的关注和应用。目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统。无人机飞行中合理的路线......
随着时间的推移和时代的不断改革创新,我国的社会经济得到了空前的发展,在良好的发展前提之下,国内开始诞生出非常多的新兴行业,而......
基于数据链的三维航迹规划算法研究对保障飞行器的任务完成和提高其自身的生存能力都很有意义。本文深入研究了A＊算法的改进和应用......
面对深空探测过程中的不确定性,探测器需要利用任务规划技术实现自主控制。针对深空探测器任务规划中复杂系统功能及耦合操作约束,......
微电网孤岛运行有利于解决偏远地区和重要场所的供电问题。为确保孤岛运行,需要先对微电源进行合理的规划。介绍了微电源孤岛规划......
粒子群算法和遗传算法是现在光伏规划中常用的方法,但前者容易陷入局部最优点,而后者的迭代收敛速度较慢且计算过程繁琐。提出了一......
由于复合材料力学性能分散度较大、加工精度较低,复合材料薄壁吸能结构具有难以忽略的不确定性。为此,建立了考虑参数不确定性的复......
以往传输路径规划算法受到噪声影响,存在规划效果差的问题,为了解决该问题,提出大数据环境下舰船监控信息传输路径规划算法研究。......
研究卫星任务规划算法综合评价技术,构建一个基于AHP层次结构的指标体系,引入基于AHP算法及Delphi算法的综合评价模型,根据不同评......
