自适应补偿控制相关论文
针对工业生产过程中具有大迟延、大惯性、时变的被控对象,传统PID控制方法和Smith预估控制方法达不到很好的控制效果,在对Smith增......
神经网络逆控制方法是一种不依赖于被控系统精确模型、应用广泛的非线性控制方法。但是该方法在具体应用时还存在一些问题有待解决......
生物发酵技术是经济发展的重要技术之一，在农业、化工等领域发挥着重要的作用。随着生产规模的扩大，发酵工业对自动控制技术的要求不......
针对高精度交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦，提出一种基于LuGre摩擦模型的滑模自适应补偿控制方法，该方法利用滑模观测器解......
针对多变量的生物发酵系统,为提高神经网络逆解耦控制性能,提出一种基于神经网络逆解耦的自适应补偿控制方法。首先,基于逆系统理......
本校准装置是用来校准用于测试火箭喷管三维运动的视觉系统,为其提供标准的静态和动态运动参数.基于动量矩定理和欧拉动力学方程,......
研究工业过程控制系统补偿问题,对于一类模型未知的SISO非线性系统,传统的控制方法不能获得被控系统的精确数学模型,因而在系统稳......
作为应用在航天器上的惯性执行机构，单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统框架角空间的轨迹跟踪性能对航天器姿态控制(或稳定)精度有着极......
针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题，提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法.仿真结果表明，这种自适应控制......
为研究HXD2型机车制动缸在制动时受副风缸压力和轮对径向形变挤压时的制动缸活塞位置控制精度,考虑实际工况中换向阀阀口死区非线......
针对一类单输入单输出非线性系统提出了一种稳定的组合自适应模糊控制方法.该方法充分利用被控对象和控制行为知识,采用自适应补偿......
针对信息物理系统的虚假数据注入、执行器受到攻击问题,提出系统执行器在受到常值虚假数据注入攻击与有界时变虚假数据注入攻击时......
混沌现象是一种确定性的非线性运动,它的运动轨迹非常复杂但又不完全随机。混沌运动具有许多特殊的性质,如对初始条件和系统参数的......
工业机器人市场蓬勃发展,据估计,全球工业机器人市场仍然有1.2～1.5百万台市场空间,然而,在这巨大的市场中,中国工业机器人产品不足1......
