自学习控制器相关论文
设计了一种新的学习控制律，它通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果，并分别针对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出......
在介绍数控机床液压油温监控系统的基础上，设计了以单片机为核心的基于遗传算法的自学习控制器。此控制器，一方面实时检测样本的指标......
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构，提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器......
本文对一类具有参数变化，随机噪声干扰的系统构造一个Ｈ＾∞状态反馈，从而改善了系统的鲁椿性，并在此基础上相当于设计了一个比例型学习控......
为了解决用机械喷焊时熔池温度难以控制的问题,将模糊对向网络与自学习模糊控制的理论相结合,研制出了一种自学习模糊对向网络控制......
为获得既快又平稳的高速电机升速过程 ,设计了以单片机为核心的基于遗传算法的自学习控制器。此控制器 ,一方面实时检测样本的指标......
提出一种神经网络与ＰＩＤ控制相结合的机器人自学习控制器。为加快神经网络的学习收敛性，研究了有效的优化学习算法，以两关节机器人为对象......
现有的基于ＣＭＡＣ的自学习控制器能够有效地减小跟踪误差，但是在跟踪连续变化信号如正弦波时，由于累积误差的影响会产生过学习现象，进而导致......
由于在直接转矩控制系统中异步电机的转矩并非恒定；且源于控制系统的速度环输出没有对电机转矩进行解耦．并不能明确地知道给定转矩和......
本文提出了一种模糊神经网络自学习的控制方法，并介绍了采用多层神经网络表达模糊控制的知识规则、模糊推理和学习算法。经实验仿真......
提出了一种针对仿真非线性系统的学习控制新算法，给出该算法收敛性证明。将该算法用于两连杆机械手的轨迹跟踪，仿真结果表明该算法能......
设计了一种新的学习控制律，通过沿学习轴递推辨识学习增益矩阵以改善控制效果，分别对连续系统及离散系统设计了学习控制律，给出了相应......
提出基于高阶神经网络的直接自学习控制器，并采用变斜率Ｓｉｇｍｏｉｄ函数作为阈值函数，给出了相应的控制算法。该控制器具有很强的鲁棒性和快速收......
研究了软件参数变化条件下,在回归测试中以最快速度修复软件缺陷为目标的软件优化问题,将软件测试过程转化为一个时变系统控制过程......
