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由于在直接转矩控制系统中异步电机的转矩并非恒定；且源于控制系统的速度环输出没有对电机转矩进行解耦．并不能明确地知道给定转矩和实际转矩的关系。为获得优良的控制品质，在直接转矩控制的基础上，使用模糊逻辑控制器，把速度调节与直接转矩控制中的施密特触发器阈值相联系，减少开关元件的动作次数；采用具有自学习功能的控制器作为控制系统的速度调节器。借助其自学习功能．控制器不断地修改隶属函数参数以适应实际工况。实现非线性PID控制器参数的实时优化调整，直到系统性能达到预期要求为止。与传统的控制器相比，它可以在一定程度上提高