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本文对一类具有参数变化，随机噪声干扰的系统构造一个Ｈ＾∞状态反馈，从而改善了系统的鲁椿性，并在此基础上相当于设计了一个比例型学习控制器，同时从逆系统的角度提出了加速学习过程的方法，最后将该算法用于气缸系统位置控制，并给出仿真结果。
基于H^∞状态反馈的自学习控制器及其在气压伺服系统中的应用
【摘 要】
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本文对一类具有参数变化，随机噪声干扰的系统构造一个Ｈ＾∞状态反馈，从而改善了系统的鲁椿性，并在此基础上相当于设计了一个比例型学习控制器，同时从逆系统的角度提出了加速学习过程
【机 构】
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西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1996年4期
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