自主定位导航相关论文
同步定位和地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用,而自主式水下航行......
目前,随着我国人口老龄化的不断加深,独居老人的数量逐渐增多。另外,由于社会发展带来的人们工作节奏的加快,加班时间增多,导致年......
在结构化环境下,传统AGV小车能够应对大多数场景,实现物品自动化运输。而在酒店、办公楼等相对非结构化环境下,物品自动化运输需要......
本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人.设计采用燃料电池作为动力装置,......
从自主定位导航技术、自主避障技术、多传感器信息融合技术3个方面综述了国内外井下危险区域多旋翼侦测无人机关键技术的研究现状:......
在煤矿瓦斯抽采泵站中应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作的效率,降低出错率并能够提升智能抽采水平,该文探讨了煤矿瓦......
机器人技术的发展给人们的生产生活带来了极大便利,为了扩展传统工业机器人的使用范围,由移动机器人平台和机械臂组成的移动操作机......
温室环境信息测量调控在生产中至关重要,单一测量点反映温室整体环境已不能满足需求,经常出现作物生长不一致、局部病虫害滋生等问......
设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用......