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在煤矿瓦斯抽采泵站中应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作的效率,降低出错率并能够提升智能抽采水平,该文探讨了煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的选型及基本组成,对巡检机器人系统的防爆、自主导航定位、动力电池续航及智能控制等关键技术进行分析,为煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的设计提供参考。
煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人关键技术与应用
【摘 要】
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在煤矿瓦斯抽采泵站中应用巡检机器人代替人工巡检,能够提高巡检工作的效率,降低出错率并能够提升智能抽采水平,该文探讨了煤矿瓦斯抽采泵站巡检机器人的选型及基本组成,对巡
【机 构】
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煤科集团沈阳研究院有限公司,煤矿安全技术国家重点实验室
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2020年4期
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