翼伞系统相关论文
翼伞系统可用于精确空投和大型航天器的回收,应用前景广阔,是空投和回收领域研究的热点。而翼伞系统的航迹规划与控制作为无人翼伞......
近年来可控翼伞空投系统得到了广泛的研究,在军事、救灾等领域的应用越来越广泛,在飞行器回收领域内的应用也备受国际宇航界的重视......
以圆形伞为代表的传统降落伞空投系统,已无法满足现代战争快速、精确投送的需求,而翼伞凭借其良好的滑翔和操稳性能,逐渐成为精确......
翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中......
根据翼伞系统的动力学方程,建立六自由度运动模型。对翼伞系统雀降过程进行仿真,分析了操纵方式对雀降性能的影响。在归航过程中着......
翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模......
为更好地研究翼伞系统的动力学特性和控制策略,将襟翼偏转作为翼伞控制机制,伞体和回收物视为刚性连接,根据克西霍夫运动方程建立......
针对翼伞系统定点着陆和定点回收的问题,采用分段归航的方法对归航轨迹进行设计。通过分析轨迹各段之间的几何关系,以提高落点精度......
针对空投实验耗资财力物力较大,以及时间和空间等其他条件的制约,提出了一种翼伞空投系统的三维计算机仿真解决方案。首先,利用3DS......
以灾难环境下翼伞空投机器人系统为背景,建立了翼伞系统六自由度的简化运动模型,针对预选的某伞型对该翼伞系统进行了动力学仿真。......
针对翼伞系统的基本飞行特性和良好的可操纵性,采用分段设计的思想对翼伞系统的归航轨迹进行规划。根据各分段轨迹之间的几何关系,......
为实现翼伞系统的精确空投，需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性，采用分段归航策略。在四自由度翼伞......
研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优......
对于高密度发射的运载火箭,迫切需要采取对火箭改动最小,风险和装备成本最小的控制措施,显著减小火箭落区面积,规避重要基础设施,......
轨迹规划是翼伞系统自主归航任务的核心。针对归航轨迹规划,建立相应数学模型,提出了一种基于改进量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹......
在控制理论的研究中,Lyapunov稳定性理论被大家广泛关注.而在实际应用中,如翼伞系统,导弹系统,通信网络系统等对时间要求很高,通常......
伴随着空投技术的发展,翼伞因其出色的操纵性能,广泛应用于军事、民用、航空航天领域,翼伞的归航控制问题已经成为研究热点。目前......
针对翼伞系统在实际飞行过程中受到环境因素及系统误差的影响而导致翼伞系统落点位置发生变化的问题,采用蒙特卡洛方法对翼伞系统......
翼伞具有良好的操纵性能和滑翔性能,其与自动控制系统相结合为实现翼伞系统的自主归航提供了可能,也将为翼伞系统的应用开辟更广泛......
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力......
动力学建模是飞行器设计的基础,翼伞作为一种新型的柔性飞行器,在动力学建模方面已经有了较多研究,但仍存在诸多不足。当前翼伞的......
翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现......
