线性自抗扰控制器相关论文
作为智能机器人、高效包装机、高端数控机床等设备所用伺服调速系统的核心部分之一,高性能控制策略及参数智能整定的研究存在不足......
永磁同步电机因其体积小、结构简单、效率高的优点在工业的伺服控制中得到了广泛应用，其高性能的控制算法是应用的核心。现介绍了永......
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题，以及其性能受到干扰的影响问题，提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制......
近年来,随着新能源技术的进一步开发以及广泛应用,无线电能传输技术作为一种适用于各种场合的新型电能传输技术获得无论高校以及科......
伴随着电力工业的飞速发展,区域电网间的互联程度日益增强,现代电网已发展成为由多个控制区域相连构成的互联系统。大区域电网互联......
纸是最重要的消费品与工业材料之一，纸的生产与制造同人民的生产生活质量息息相关，并且在各个领域中都占有举足轻重的地位。造纸过程......
随着化石能源的消耗殆尽和对环境造成的破坏,清洁能源的发展迫在眉捷。尤其是风力发电得到全世界范围的关注。风力发电市场中永磁......
伺服电缸加载系统具有结构紧凑、响应速度快、抗过载能力强、占用空间小等特点,被广泛应用在工程机械、压力实验设备、航空航天等......
针对微网储能变流器采用状态跟随控制器进行切换的过程中存在微小电压、电流扰动等问题,本文提出了 一种基于线性自抗扰控制器(LAD......
低压悬臂铸造机液面加压系统是一种为低压悬臂铸造机配套的升液系统。液面加压系统的工作过程是通过气动系统对保温炉进行分级加压......
近年来,为应对传统化石能源的大量消耗,并由此引发的能源短缺和环境污染问题,新能源利用产业蓬勃发展。电网对接入的新能源具有严......
针对电动钻机电网中有源电力滤波器(APF)滤除谐波时响应速度慢以及电流实时跟踪性差的问题,将自抗扰控制技术用于有源电力滤波器的......
建立了一种适用于中高压系统的并联混合型有源电力滤波器的一阶数学模型,在其状态空间模型基础上设计了用于状态观测和扰动估计的......
为解决一类轻载电液位置伺服系统线性自抗扰控制器设计过程中面临的阶次选择问题,本文从系统特性、频域等角度,分析自抗扰框架中“......
针对异步电机难以建立精确的数学模型和矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,提出了用线性自抗扰控制器控制异步电机调速系统。线性自......
自抗扰控制器能将被控对象的内、外“总扰动”进行估计并用前馈补偿的方法将其抵消,适于力矩电机因直接驱动所带来干扰的补偿与控......
为了提高并联型有源电力滤波器对谐波电流的动态跟踪速度和抗扰动能力,本文从误差控制的基本原理出发,提出了一种改进型线性自抗扰......
高速避让技术能够提高汽车行驶的主动安全性,是汽车智能化发展亟待解决的关键问题。针对高速避让路径跟踪控制系统中存在的外界侧......
针对热轧立辊电液伺服系统控制精度问题,提出一种基于线性自抗扰控制器（LADRC）的控制方法。LADRC与传统的ADRC相比：去掉跟踪微分器（TD）,......
对电动汽车再生制动过程中的防抱死控制方法进行研究,提出了通过调节驱动电机的电制动力来防止车轮抱死,即电气ABS。根据轮胎魔术......
针对异步电机难以建立精确的数学模型和采用PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒性差的问题,将线性自抗扰控制器引入异步电机调速系统......
电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不......
磁通切换型永磁(FSPM)电机是一种新型的定子永磁型无刷电机,在制造业及航海等领域具有很好的应用前景。FSPM电机的高性能控制具有......
本文研究了网络化多轴运动系统的轮廓误差控制问题。首先,针对单轴轨迹跟踪控制,将网络诱导时延引起的不确定性处理为系统总和干扰......
通常采用矢量控制结合效率最优原则来提高电动汽车异步电机驱动系统的效率,延长电动汽车的续驶里程,达到节能环保的目的。但效率优......
二十一世纪以来,能源成为现代人生活工作中不可缺少的一部分。在人们改造和利用自然资源的过程中,化石能源储量危机,而作为一种可......
基于模块化多电平换流器的高压直流输电（MMC-HVDC）技术已得到广泛运用,但传统基于dq同步旋转坐标系的双闭环PI控制中电流内环需要依......
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控......
针对四旋翼无人机姿态控制品质要求较高这一问题,运用自抗扰控制(ADRC)和线性自抗扰控制(LADRC)理论,分别探讨了基于ADRC和LADRC的......
风电系统的稳定性对电网安全十分重要,提高风电并网的稳定性依然是当今研究的热点所在。针对永磁直驱风电系统的强耦合以及系统投......
永磁同步电机(PMSM)具有体积小、高速度、高精度等优势,广泛应用于现代工程实际当中。在多数情况下其控制策略采用经典的PID控制,......
针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生......
针对四旋翼无人机易受侧风干扰、影响控制效果的问题,提出了一种基于线性自抗扰的控制方法。首先分析了四旋翼无人机姿态模型,建立......
随着雷达探测技术的发展,传统PID算法存在对控制增益敏感、"快速性"和"超调性"不可调和以及微分很难选取等缺点,已不能满足雷达伺......
随着风力发电在全世界的高速增长,风电机组的装机容量在电力系统中所占的比重日益剧增,而在风力发电系统当中,变速恒频双馈风力发......
二极管中点箝位三电平PWM整流器因其网侧电流畸变小、开关器件承受应力小、能量可双向流动等优点,被广泛应用到电力领域。但是当所......
大行程直线运动平台是复杂的非线性时变系统,系统的不确定因素较多。针对平台运动过程中受到的内扰和外扰问题,采用线性自抗扰控制......
针对包含多源不确定性的连续型机械臂轨迹跟踪问题,提出基于解耦双通道的线性自抗扰控制策略以抑制不确定性对跟踪性能的不利影响.......
运动平台是机床设备中重要的组成部分,广泛使用的机械导轨式运动平台定位精度难于突破微米级,摩擦是影响机械导轨式运动平台定位精......
针对加筋壁板结构的多模态主动振动控制中存在输出叠加和控制输入耦合的问题，结合多回路线性扩张状态观测器（multi—LESO）和线性PD反......
线性自抗扰控制器(LADRC)能够对系统建模不准确、参数摄动以及外部干扰组成的总扰动作用进行实时估计并予以补偿,提高了系统的抗干......
自行火炮等武器装备的动态性能是靶场鉴定、定型实验评定系统中的重要战术和技术指标之一。因此,在武器的研发、生产和试验过程中,......
为改善三相四线制有源电力滤波器控制器的动态响应速度和性能,首先建立了一种典型三相四线制并联型有源电力滤波器(SAPF)的数学模......
针对气动伺服系统复杂的非线性问题,提出了一种线性自抗扰控制策略对气动伺服系统进行位置控制。利用线性自抗扰控制器不依赖于被......
现代工业的发展对异步电动机的性能提出了越来越高的要求,而异步电动机难以建立精确的数学模型和PI调节器的矢量控制系统参数鲁棒......
用于水下航行器对转螺旋桨驱动的盘式对转永磁同步电机由一个定子一套绕组,2个永磁转子构成。需要用一套变频器控制2个转子保持同......
为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近......
介绍线性自抗扰控制器(LADRC)和串级线性自抗扰控制器的组成结构,包括线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器以及线性误差控制律,并......
为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRC)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态......
