线性二次型控制器相关论文
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针对双馈电机无速度传感器控制系统,提出了一种基于定子磁链的神经网络-模型参考自适应系统(NNs-MRAS)的速度观测法,采用差分算法......
针对线性二次型最优控制器权矩阵难以选取的问题,提出一种基于Logistic混沌映射优化线性二次最优控制器权矩阵参数的方法.该方法利......
LQR控制器的汽车主动悬架中控制器的权重系数矩阵Q主要依靠计算机的不断计算或人员的先验知识来确定,难以得到全局最优的LQR控制器......
在使用LQR线性二次型调节器的直线二级倒立摆中控制器的加权矩阵Q和R的取值经常依靠先验知识选取,为降低在权矩阵取值上的复杂性,......
针对无人水下作战平台（UUV）低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV纵平面运动数......
本课题的主要研究了在饱和约束条件下的轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)轨迹跟踪控制策略。本文研究对象为具有两个标准......
为优化倒立摆控制性能,提高系统响应的快速性和稳定性,研究了线性二次型最优控制方法。应用动力学分析方法建立单级倒立摆线性状态......
为提高双挂汽车列车横向稳定性及行驶安全性,通过建立包括主动力矩控制的双挂汽车列车模型,将列车后部放大系数(RWA)与质心侧偏角......
基于汽车系统动力学理论,利用拉格朗日定理,推导设备-车-路耦合的9自由度主动悬架动力学方程,采用滤波白噪音作为左右车轮随机路面......
