【摘 要】
：
针对无人水下作战平台（UUV）低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV纵平面运动数学模型,并对模型进行线性化处理,得到了水平
论文部分内容阅读
针对无人水下作战平台（UUV）低速状态受扰动后带来的稳定控制困难问题,提出了一套行之有效的最优控制策略。通过建立UUV纵平面运动数学模型,并对模型进行线性化处理,得到了水平舵和浮力补偿双输入系统状态方程,进而设计了一种基于浮力补偿的线性二次型最优控制方案。通过仿真实例,与经典控制方案进行了比较,结果表明,最优控制方案调节时间可以缩短一半,能更快、更有效地实现扰动后的系统状态稳定,从而验证了该方案的可行性和优越性,为无人水下作战平台低速状态载荷投放稳定控制提供了理论参数依据。
其他文献
为了克服传统层次分析法中无法表现判断模糊性和系统时变性的缺点,提出了基于遗传算法的动态三角模糊数互反判断矩阵一致性检验、矩阵元素修正和权值排序的方法。将判断矩阵
以硫酸水解得到的纳米纤维素晶须(CNW)悬浮液为原料,以二氯甲烷和硝酸的混合物为硝化剂制备了能够稳定分散在丙酮中的表面硝酸酯化的改性CNW.采用元素分析、红外、X射线衍射
为研究杀伤元对人体的致伤机理，采用明胶作为人体组织替代物，研究了球形破片侵彻明胶时瞬时空腔的运动规律。采用高速摄影获得了3mm、4mm和4．8mm钢球以650-1000m／s速度侵彻明胶的
为了评价坦克柴油机的技术状态,研究了柴油机起动电流的测量方法,分析了起动电流波形与气缸磨损和气缸压力之间的内在关系,揭示了起动电流波动的本质。在某型坦克实车上测量
现有的传统关联规则挖掘算法构建频繁候选项的方式和修剪技术是其应用于空间数据挖掘的技术难题。针对空间数据挖掘中数据库的属性特点，将基于二进制的挖掘算法应用于空阃数据
为了研究不同维修效果下多状态可修系统的可靠性模型,考虑修后恢复修前状态、维修效果较差和维修效果好3种不同维修效果,假设系统工作状态可以划分为完好和一般两类,系统工作