系统抖振相关论文
变结构控制理论出现于20世纪50年代，经历了60年的发展，已经成为一个相对独立且常用的控制方法。变结构适用范围十分广泛，如线性与非线......
传统的无刷直流电机控制系统,通过位置传感器获取换相信号和速度反馈信号进行控制。但位置传感器的存在使电机体积增大、引线增多......
本文的主要内容是介绍了两种适用于不同类型控制系统的离散滑模趋近律。其中一种离散滑模趋近律是在滑模控制器增益中引入了指数项......
永磁同步电机因其功率密度高、体积小而广泛应用于高端铣削机床中,高端铣削机床用永磁同步电机目前普遍采用的PI控制难以保证电机......
为了解决多轮独立电驱动车辆驱动工况下车轮滑转的问题,在整车驱动力分层控制的基础上,提出了一种基于模糊路面识别的模糊滑模控制......
为进一步提高Buck变换器输出电压的快速性和稳定性,在幂次趋近律和变速趋近律基础上,提出一种基于改进幂次趋近律的滑模控制方法。......
为改善光伏并网逆变器控制系统的动态性能，根据并网逆变器数学模型，提出利用指数滑模变结构控制律和平方根滑模控制律，设计基于改进滑......
针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,......
针对离散化的末制导模型,基于一种新型离散变速趋近律设计了离散滑模制导律。利用该新型离散变速趋近律的特性消除了视线角速率的......
传统滑模观测器用于无刷直流电机(BLDCM)反电动势观测时,由于系统抖振过大需外加低通滤波器,但滤波器造成的相位延迟无法准确补偿,......
针对双足机器人系统,设计了一种变结构轨迹跟踪控制器。基于双足机器人系统ZMP（zeromoment point）方程和实际ZMP信息,提出一种ZMP补......
针对复杂机器人对象，充分考虑系统的各种不确定因素，在不确定保守上界己知情况下，设计了全局稳定的鲁棒自适应复合控制器。控制器设计......
为取得系统对负载和参数扰动的高稳定性,同时避免滑模控制(SMC)具有的抖振现象,将一种新的滑模变结构控制策略应用于永磁同步电机(......
