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视觉识别系统是水果采摘机器人中的重要组成部分。近年来，基于深度学习的目标检测算法在人工智能领域迅猛发展，对提高采摘机器人的果......
在油化产品运输行业中,油罐车有着不可替代的重要用途。现在,在油罐车进行装卸油品的过程中,仍然需要依靠训练有素的工人,若能将其......
高分三号于2016年发射,是我国首颗分辨率达到1m的C波段的多极化合成孔径雷达,具有多种工作模式,为我国提供准确可靠的遥感数据。本......
目的 探讨立体定位经鼻内窥镜蝶鞍部肿瘤切除手术的护理配合.方法 总结2004年5月～2005年3月对6例蝶鞍部肿瘤病人实施立体定位经鼻内......
神经外科导航系统(Neurosurgery Navigation System)是现代影像技术、立体定向技术与先进的计算机技术相结合的产物,它的主要功能......
自发性脑出血发病率、致残率和病死率很高,内科保守治疗恢复慢、疗效差,病死率高达25.0%～80.2%[1].开颅手术清除血肿,手术时间长,损......
乳腺X线立体定位下置入钢丝使可疑病变[乳腺影像报告和数据系统(BI-RADS Ⅳ～V级)]能够定位、切检一次完成,是诊断不可触及的乳腺病......
使用自行研制的定向脑牵开器，应用立体定向和显微激光技术，成功地切除了10例丘脑基底节区占位性病灶。术后5例功能改善，4例无变化，1例......
目的探讨25G活检针在诊断胸部肿块及肿块合并严重的慢性阻塞肺疾病(COPD)中的可行性及安全性。方法27例疑似胸部肿瘤患者,CT显示病......
目的 探讨应用乳腺摄片结合立体定位系统 ,对不可触及的乳腺病变进行细针定位乳腺活检术的价值。方法 回顾性总结分析对 42例乳......
目的 探讨亚低温对凝血酶所致大鼠脑组织水肿及神经细胞凋亡的影响。方法 通过立体定位向大鼠颅内(基底节区)注射凝血酶,建立凝血......
目的 探讨安全高效移植骨髓间充质干细胞(mensenchymal stem cells,MSCs)治疗脑缺血的方法。方法 采用连续传代培养的方法纯化MS......
目的：介绍北京医院放疗科X刀小组在X刀质量保证方面的基本方案。材料与方法：用胶片法验证加速器与X刀准直系统的精确度、计划系统的......
本文在导出ＳＡＲ图像成像方程式的基础上提出了ＳＡＲ立体定位的原理和方法，并从理论上分析了影响ＳＡＲ立体定位的主要因素。实验结果表明，本文提出的......
立体定向脑电图(SEEG)是针对难治性癫痫患者的一项术前评估手段,可定位致痫灶及可能相关的功能皮质区的解剖位置.避免大骨瓣开颅术......
研究背景：随着现代脑立体定向技术、X-刀、γ-刀技术的发展和普及以及微创外科的技术进步，大脑内微小占位性病变的显微切除对大脑皮......
目的:通过对44例乳腺微小病变行立体定位核芯针活检(SCNB)的研究,并与手术病理诊断及长期随访结果进行对比分析,探讨SCNB的临床应......
脑转移瘤是成人最常见的颅内肿瘤，约20％—40％的恶性肿瘤(如肿痈、乳腺癌、前列腺癌等)患者都会发生脑转移瘤，超过了原发颅内肿瘤的8.5......
排爆机器人可以有效降低作业人员的风险,其排爆功能的实现很大程度上取决于精确的定位,双目立体视觉是计算机视觉定位方法中最重要......
自1998-07～2002-05,我科应用CT头皮立体定位微创治疗原发性高血压III期幕上脑实质内血肿45例,取得了较好的效果,现报告如下。......
目的研究运用乳腺数字化摄影结合乳腺核心穿刺活检及真空抽吸活检诊断乳腺癌的临床意义。方法采用乳腺数字化摄影对乳腺门诊患者进......
介入放射学是以影像诊断为基础,并在影像设备的导引下,利用经皮穿刺技术和导管技术等对某种疾病进行穿刺并可取得组织学、细胞学甚......
2000年12月～2003年12月,我们于CT重复立体定向定位下对60例高血压性脑出血患者采用LXS-Ⅱ型颅内血肿碎吸器行碎吸引术,取得显著疗效......
多模式图像融合技术可以清楚显示病灶定位图像、正确勾画肿瘤体积大小、精确确定靶区,以实现高精度、高剂量、高疗效和低损伤的现......
目的 介绍一种耳郭再造术中再造耳的三维定位方法.方法 依照健侧耳郭形状及颅耳角大小,绘制立体的透明胶片,以头面部中线为中轴,反......
小学科学课不仅是学习科学知识的启蒙课程,更承担着“学习载体”这项特殊使命。笔者通过聚焦学生活动,启用项目化学习模式,从教学......
目的 探讨多层螺旋CT眼球异物立体定位方法及临床应用价值.方法 98例眼外伤中35只眼球内、39枚异物行多层螺旋CT扫描立体定位,以入......
为消除不同光照强度和葡萄叶片遮挡等因素对果穗识别定位与跟踪精确度的影响,通过搭建基于vs2017与OpenCV3.4双目识别定位系统,研......
目的:构建大脑顶内沟基于联合间径(AC-PC)定位体系中的立体定位数据集及其平面投影回归方程。方法:将30名健康成年人颅脑横断层MRI......
遥感影像的高精度立体定位是保证国土基础测绘和高精度空间信息服务的关键。目前在无地面控制点的情况下,遥感影像的直接定位精度......
目的:研究三维适形放疗(3-DCRT)治疗非小细胞肺癌(NSCLC)的临床效果.方法:选择不愿或不能手术的非小细胞肺癌患者20例,分别通过CT......
目的：探究辽宁产东亚钳蝎毒镇痛作用的部位。方法：随机对照实验。选用杂交短毛猫45只，体重2．2～3．Okg，雌雄不拘，随机将实验用猫分为2组：实验......
病人,女,64岁.因针灸时针体折断而留在体内,在外院行切开取异物未获成功后转入我院,X线下可见折断的针灸针体位于第3,4腰椎的棘突......
目的:探讨应用细金属丝定位行乳腺隐匿性病灶切除.方法:手术前用钼靶机立体定位仪或用彩超引导置细金属丝于乳腺隐匿性病灶中,共36......
目的探讨X线立体定位穿刺活检术（stereotactic core needle biopsy,SCNB）对乳腺疾病的诊断价值。方法对经钼靶X线检查发现乳腺疾病的......
首先比较基于轨道参数和基于卫星状态矢量的航天影像定位轨道模型,提出一种针对非精密星历数据的轨道拟合与状态矢量插值方法,并在......
目的评价穿刺标本X线摄影中钙化对乳腺X线立体定位真空辅助旋切活检（stereotactic vacuumassis-ted breast biopsy,SVABB）的质量控制......
