在油化产品运输行业中,油罐车有着不可替代的重要用途。现在,在油罐车进行装卸油品的过程中,仍然需要依靠训练有素的工人,若能将其以自动化装卸油品的方式替代,对公司来说可以增加工作效率,对工人来说可以在装卸油品的过程中远离油罐车,提高安全性,是一举两得的事情。在实现自动化装卸油品的系统中,自动定位油罐车输油口是一个关键基础,本文将对此进行研究。本文将从测量方法的选择,图像的具体处理方式和能够应用于自动化装卸油品的系统搭建等几个方面进行研究,得出完整的基于立体视觉的油罐车输油口定位系统并将其应用在实践中。主要工作如下:第一,主要研究三种不同的立体位置检测方法,并通过比较得出针对本文中石化工厂的环境下最适合的立体位置检测模型——双目测量方法。第二,基于双目测量模型选择图像采集设备,对其进行过标定后去现场采集图像,对实际中不同的油罐车输油口分别进行预处理实验,给出适合各种输油口的不同预处理方法。第三,根据输油口的形状特征,选择利用圆形识别方法,识别油罐车中的输油口。研究现有的圆形识别方法,并对不同的方法进行优缺点分析,对实际拍摄图像的预处理结果图,以各种识别方法进行识别,得出最合适的识别方法,再结合双目检测模型,得出立体检测结果。针对检测结果,进一步进行优化方法研究,且经过实践证实了该优化方法的有效性。最后,根据双目检测设备和图像检测代码寻找合适的搭载、运行平台,向选定的嵌入式平台中移植经实验证明可使用的检测代码,并针对自动化应用设计完整的检测、传输系统,完成油罐车输油口定位系统的设计。