电液比例控制系统相关论文
在运载火箭重载化、大型化、经济化的发展态势下,火箭贮箱箱底等大型航天薄壁回转体制件的整体旋压加工技术成为了我国航天制造当......
随着电力系统自动化的发展,由机器人参与到带电作业中,代替人完成繁重、危险的工作逐渐成为趋势。本论文以山东科技大学机器人研究中......
随着运载火箭重载化、大型化的发展趋势,对火箭中的贮箱箱底的加工也提出了新的要求,可一体式整体加工超大型曲母线回转体的旋压成......
电液比例控制技术是一种可靠、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术。电液比例控制系统综合了电气和液压的......
自20世纪80年代建筑物整体迁移技术在我国出现以来,虽然也有过几个成功的工程迁移实例,但相对于市场需求和应用的普遍程度来说,此......
有杆抽油泵在我国众多的油井中得到了广泛使用,然而由于设备水平和采油工艺的局限,在现场使用的大部分有杆抽油泵的存在效率低下的......
分离装置作为番茄收获机的核心部件,依据惯性离心力原理实现番茄果与秧的分离,其作业的好坏直接决定了番茄收获机的采收效果。本文设......
控制系统轨迹跟踪过程中,存在控制模型不确定和扰动的影响.为了改善控制性能,必须综合考虑和利用控制系统过去、现在和未来的信息,......
设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模糊......
根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制......
北方交通展出了一系列工程机械、筑养路机械、专用车改装产品。其中,70U、50U、25U、20U液压汽车起重机是参展产品中的一抹亮色。......
电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时,系统的控制性能对模型的误差比较敏感,在系统工况变化较......
设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模......
本文提出一种液压隔离式的新型泵源方案来做超高温泵源.针对泵源使用的比例换向阀的死区特性,提出了一种死区自学习动态补偿方法.......
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的......
通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简......
本文重点对重卷检查线纠偏液压系统的功能原理进行介绍说明,对其特点进行分析,并针对该液压系统在使用过程中存在的问题如EPC工作时......
四柱双动液压机主要用于可塑性材料的压制工艺、金属冷挤压、板料冲裁、薄板拉深成形、砂轮成形、塑料制品压制成形、金属薄板调直......
介绍了闭式系统通用电子控制器的工作原理,详细说明以80C55单片机为核心的控制器硬件设计、接口及电气特性,最后给出控制器软件的......
为实现自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨......
该文针对摆丝机液压系统中存在的问题,在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自......
设计了锻造操作机大车行走电液比例控制系统,利用AMESim软件建立了大车行走液压控制系统的物理仿真模型。基于模型,分析了不同工况......
通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节.有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用P......
根据煤矿井下工作面液压支架安装搬运的技术要求,提出了一种采用电液比例技术驱动控制的液压支架搬运系统。该系统采用电液控制技......
介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管......
电液比例阀广泛用于电液比例控制系统,用于控制系统的压力、流量等参数随输入电信号成比例地变化.因而,电液比例阀应具有良好的动......
电液比例控制系统与电液伺服控制系统相比,具有制造成本低,对液压油的清洁度要求稍宽等许多优点,且比传统电液开关控制液压系统的......
在对原步进梁运动速度控制曲线分析的基础上,给出了优化方法和优化曲线,用PLC编程实现优化的速度控制曲线,取代原系统的模拟放大板......
针对200kN·m/500kN·m锻造操作机大车行枣电液比例控制系统的工作特性,利用Pro/E三维软件建立了操作机实体模型,得到较为精......
主要研究电液控制放大器模拟量输入通道中 ,位移传感器检测单元的测量放大电路和各输入信号与智能控制器的接口电路 ,使控制器的输......
提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN......
采用AMESim对铅电解阳极立模浇铸机组的电液比例和电磁换向控制系统进行仿真分析,并重新设计了其液压控制系统,使其控制精度提升1%......
该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制.......
针对热芯盒射芯机上芯盒提升机构液压系统要求既能满足快速运动以减少运动循环时间,又能慢速合模或开模以防止芯盒冲撞而造成砂芯......
<正>1概述FQZ5420JXFJP60型举高喷射消防车(见右栏图1)是一款大型消防车。该车采用原装进口奔驰4160底盘改装而成,最大工作高度60 ......
为了获得电液比例控制系统在新型汽车结构试验台上应用的控制性能,对其进行了数学建模、基于钢板弹簧疲劳试验的仿真分析,并通过实......
足踝复合体所处的特殊位置需要它在人体和地面之间形成重要的动态联结,人类完成的所有直立运动都要求足踝复合体不断地适应与配合......
电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率控制设备的桥梁,已成为现代控制工程的基本技术构成之一。随着电液比例控制技术......
随着人类环保意识的增强,世界石油资源的日益匮乏、石油价格高涨,当前IMO对船舶温室气体排放和污染物排放的标准日益严格,节能减排......
随着科学技术和微电子技术的发展,全世界进入以机电一体化为核心的设备革命阶段,未来的发展趋势是使微机超大规模集成电路和传感器技......