熔池图像相关论文
目的 熔池是焊缝形貌的动态成形特征,建立熔池图像质量与焊缝形貌之间的映射关系能促进焊接质量实时智能检测。方法 采用暗通道处......
焊接技术支撑着我国航空航天、水利船舶、轨道交通等先进制造业的发展,工业水平的不断提升对焊接自动化及焊接质量在线监测技术提......
铝合金MIG焊接弧光干扰比较强烈，并且铝合金对光的反射强烈，固液态表面颜色没有明显的变化，其熔池的检测比较困难。本文采用主动视觉......
针对CO短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制成功了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器.本文着重介绍其紧凑的机械机构、......
为了进一步对碳钢堆焊焊缝熔透的良好控制,研究了旁路耦合电弧MIG焊的焊接过程和基于多尺度随机场模型(Multi-Scale Random Field,......
在工业化生产中，焊接作为大型复杂设备零部件的重要连接方法，焊接结构强度对工业生产安全具有重要意义。激光焊接过程存在复杂的物理......
熔池质量在线检测是焊接领域中重要的研究内容之一,在线获取并分析焊接过程中的多元化信息,可为焊接制造过程提供实时质量评价数据......
基于机器视觉,对激光焊接熔池图像处理与特征提取进行了研究。结果表明,分析光纤激光深熔焊接熔池监测结果,包括熔透状态、焊接宽......
随着制造工业技术的迅猛发展，CO2焊接过程自动化程度也要求越来越高，焊接过程工艺参数的控制成为焊接领域研究的重要热点问题。焊接......
焊接技术在现代工业中有着举足轻重的地位，对产品的质量和使用的可靠度至关重要。研究焊接过程中动态特性的熔池图像信息对焊接过程......
针对二氧化碳保护焊接的特点,设计的近红外CCD熔池动态信息的检测系统采集到了短路过渡形式下清晰的典型熔池视觉图像。通过Matlab......
本文尝试对焊接过程进行多信号同步采集.在计算机视觉库OpenCV处理的熔池表面图像基础上,多焊接信号数据结合建立了基于机器学习的......
铝合金MIG焊接弧光干扰比较强烈，并且铝合金对光的反射强烈，固液态表面颜色没有明显的变化，其熔池的检测比较困难。本文采用主动视觉......
国内外对弧焊过程图像处理的研究往往针对干扰较少的TIG焊,对有大量飞溅和强烈弧光干扰的MAG焊的图像处理及跟踪控制的研究较少.该......
本文首次采用2DPCA方法设计针对焊缝成形质量的熔池图像的特征提取与分类系统,对熔池图像进行质量识别。该方法以图像全局为对象,......
本文提出了一种新的基于阈值分割法的熔池图像分割方法,采用该方法成功地提取了单线宽连续的熔池区轮廓及浮渣区轮廓。该方法包含......
本文针对现有电参数与熔池图像信息远程异地在线实时监测技术的不完善，研制开发了一套完整的弧焊过程焊接电参数与熔池图像远程传输......
...
...
...
为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定．将摄像机模型考虑为理想针......
利用普通的焊接护目镜玻璃制作了熔池图像视觉传感器,在304#不锈钢等离子弧焊缝跟踪试验中获得的图像是足够清晰的,能够清楚地看到......
针对采集到的CO2气体保护焊熔池图像的特点，运用滤波去噪、形态学处理等方法，经过图像预处理和后处理．定义并提取熔池图像的特征参数，......
应用被动式视觉传感方法进行CO2焊焊接熔池的形状检测。为了消除弧光干扰并获得清晰的熔池图像，设计了由窄带滤光片、中性密度滤光......
针对GMAW电弧光谱特征,设计了单目被动视觉熔池图像采集系统,利用工业像机加装复合滤光系统和相机外触发系统拍摄熔池图像。提出利......
为了获得清晰的熔池图像,建立了对镁合金DE-GMAW熔池图像进行检测的CCD视觉传感系统。通过窄带滤光系统并选取合适的焊接工艺参数,......
针对熔池图像存在的缺陷，建立了基于一种新的感光技术——LinLog技术的熔池图像拍摄系统，可以克服拍摄熔池图像过程中强烈弧光的干扰......
边缘检测是熔池图像处理的关键步骤.鉴于熔池区域弧光变化剧烈,依赖人为设置阈值的边缘检测方法难以适应弧光的动态变化过程,文中......
采用新型互补金属氧化物半导体（Complementary metal oxide semiconductor,CMOS）视觉传感器对弧焊机器人熔化及气体保护焊（Gas metal ......
理论与试验研究用于焊缝位置识别的视觉模型,该模型主要由弹性梯度下降训练法BP神经网络组成。在焊接工艺条件下,使用视觉传感器获......
X光对于焊件具有很强的穿透性，可以利用其观测和分析激光深熔焊过程焊件内部熔池形态以及匙孔能量传递效果，实现对焊接过程有效地实......
改进了普通CCD摄像机镜头,使物距、放大倍数的调节范围进一步扩大.通过试验和统计的方法,调整物距、光圈、快门等光学参数,增大景......
在用CCD捕获的CO2焊熔池图像中存在大量的弧光噪声和飞溅形成的点噪声,要准确地检测熔池图像的边缘较为困难.首先采用中值滤波和乘......
研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法.通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,抽取图像质心坐标并构成状态向量,建立一种......
针对MAG焊焊接过程的特点，采用被动式视觉传感的方式，利用近红外CCD摄像机，配合1064nm窄带滤光片和0．1％中性减光片组成的复合滤光系统，很......
对等离子弧焊接熔池图像边缘提取算法进行了研究.拍摄了等离子弧焊接正面熔池,发现强烈的正面电弧弧光被熔池液态金属表面反射后在......
为了解决普通工业CCD摄像机固定的曝光时序与焊接过程中变化的电弧状态之间的同步问题，研制了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD（compl......
针对熔化极气体保护电弧(gasmetalarc,GMA)增材制造(additivemanufacturing,AM)图像感知,提出一种透红外熔池视觉传感方法.为客观......
提出一种基于卡尔曼滤波技术的电弧焊焊缝检测新方法。利用视觉传感器获取弧焊区熔池图像,并抽取图像质心作为描述焊缝位置的特征......
针对现代工业化的发展需求,对电参数与熔池图像信息采集和监测技术进行完善。研制满足焊接工况的焊接电位机组态软参数和熔池图像......
针对熔池运动模糊图像的特点，提出了一种基于频域变换的图像恢复算法。将图像变换到频域下，分别使用Radon变换和微分自相关估算熔池......
利用普通CCD摄像机,拍摄出了分辨率较高的TIG对接焊熔池图像,对焊接熔池图像进行分析,根据图像的特点,设计出了图像边缘检测算法,......
由直接拍摄电弧式视觉传感方法获取的熔池图像信息量丰富,可为焊接偏差信息自动识别提供基础数据。建立GMAW根焊熔池图像采集系统,......
在熔化极气体保护焊(gas metal welding,GMAW)焊接过程中,由于弧光干扰严重,视觉系统难以同时准确提取焊缝和焊丝尖端,从而影响焊......
