连续电流TIG对接焊熔池形状参数的视觉检测

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利用普通CCD摄像机,拍摄出了分辨率较高的TIG对接焊熔池图像,对焊接熔池图像进行分析,根据图像的特点,设计出了图像边缘检测算法,检测出连续电流TIG对接焊熔池的整个边缘,通过对熔池图像进行标定,得到了熔池实际的几何参数尺寸.
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