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应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法.由CcD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡口图像，通过图像采集系统和计算机软件处理，得到坡口中心位置，以当前坡口中心相对初始坡口中心的偏差量为检测量，据此指引焊抢运动进行实时跟踪.轨迹跟踪精度可达0.5 mm.如果用多台摄像机同时摄像，则可以检测出三维信息，大大提高跟踪精度.