【摘 要】
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为保证焊接质量,本文开发了一套电弧传感自动跟踪控制系统。在硬件设计中,建立了以直流伺服电机为主进行调节的焊接直线行走机构,电机的速度是由单相桥式半控整流电路来控制
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为保证焊接质量,本文开发了一套电弧传感自动跟踪控制系统。在硬件设计中,建立了以直流伺服电机为主进行调节的焊接直线行走机构,电机的速度是由单相桥式半控整流电路来控制的;同时建立以DSP为主控单元的摆动机构以及偏差调整机构,配以步进电机及其驱动电路。充分利用了DSP片内集成的功能,简化了系统的设计并提高了系统运行的可靠性。软件编程采用模块化的方法,将各个部分分别编写调试最后进行整体调试,提高了编写的效率。跟踪控制采用的是增量式的数字PID控制。经过整体的连接测试并进行控制参数的整定,达到最优的控制效果。
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