焊接路径规划相关论文
随着相关行业大型设备需求的日益增长,传统的人工焊接方式已逐渐无法满足生产需求,本文以盾构机刀盘部件为焊接对象,通过对机器视......
为了提升机器人焊接路径规划效率，提出一种基于改进狼群算法（WPA）的机器人焊接路径规划方法。采用了Logistic混沌初始化方法，增强初始......
针对传统蚁群算法在求解机械臂焊接路径过程中容易陷入局部最优，导致机械臂移动路径长、效率低等问题，提出一种改进蚁群算法。将焊点......
空气舵通过改变空气气流实现导弹飞行过程姿态的侧向力控制,是导弹飞行姿态与轨迹的调控执行机构,其质量极大影响导弹的气动力性能......
白车身由多种薄板拼接而成,其连接方式主要为点焊连接。由于焊点数量庞大且布局方式多样,会不同程度影响车身的静动态性能、工作效......
为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实......
为了实现汽车引擎盖焊接路径最优规划,提出了自适应混沌蚁群算法的焊接路径规划方法.建立了焊接机械臂运动学模型和引擎盖焊点路径......
以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型.该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只......
为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP模型.本文从图论的角度出发,采用Christofides算法,......
利用改进蚁群算法,引入最大最小蚂蚁系统和局部搜索策略,避免蚁群算法出现早熟、停滞问题,并提高了算法的求解速度和精度,实现了合......
随着焊接结构件的日益大型化,厚板的应用大幅增加。目前常用的人工焊接生产方式,存在焊接生产率低、质量稳定性差等问题。智能化和......
焊枪与焊缝相对位置关系以及机器人运动平稳性直接决定焊缝质量,论文采用变位机调整焊枪与焊缝相对位置,并且通过建立机器人运动平......
由于机器人焊装工位仿真对象复杂以及传统仿真方法难以建立其准确的仿真模型，本文提出了基于EM-Engineer仿真平台的机器人焊装工位......
以MOTOMAN-UP6弧焊机器人和SGMDH-12A2A-YRB变位机为试验平台,将离线编程软件ROTSY、计算机与机器人通信软件MOTOCOM32和校正软件M......
对于具有复杂焊接结构的产品制造,采用人工示教焊接专机或机器人的方法,效率低下,过程繁琐,无法实现焊接生产的自动化和批量化;而......
