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为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP模型.本文从图论的角度出发,采用Christofides算法,编写相应的MATLAB程序对一个具体的实例进行仿真.该算法可以有效地解决焊接机器人路径规划问题.
基于Christofides算法的白车身焊接机器人路径优化
【摘 要】
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为了解决汽车白车身焊接机器人路径规划不合理的问题,将路径规划问题抽象为TSP模型.本文从图论的角度出发,采用Christofides算法,编写相应的MATLAB程序对一个具体的实例进行
【机 构】
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河西学院物理与机电工程学院
【出 处】
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河西学院学报
【发表日期】
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2011年02期
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