点云压缩相关论文
近年来,激光雷达（Light Detection and Ranging,LiDAR）逐渐成为诸多实际应用中不可或缺的一部分,例如自动驾驶汽车,移动机器人,无人......
点云数据是一种重要的三维数据,随着快速获取点云的技术不断发展和成熟,点云的数据量也在快速增加,亟需有效的数据压缩方法。常见......
针对视频点云压缩(video-based point cloud compression,V-PCC)把点云序列分解成2D的非规则图像块(patch)进行编码,破坏点云连续......
三维点云的日渐普及引发了学术界和工业界的广泛关注,但是随着实际应用中精度要求的提升,如何减轻传输或存储的负担成为了一大研究......
随着人们对立体信息日益增长的需求,图像限制了我们表示三维世界的能力。相比之下,点云（Point Cloud）数据能够直接表示三维空间信息,......
随着虚拟现实设备的进一步普及,人们越来越追求更具沉浸感的视觉体验,点云作为三维场景的主要表示方式,被视为下一代沉浸式媒体中......
针对大数据环境下,三维模型的传输和存储需求,提出了一种基于八叉树的三维点云有损压缩算法。该算法改进了八叉树分割的停止条件,......
通过三维激光扫描仪获取的原始点云数据量庞大,不利于后期的数据处理工作。现有的基于曲率值的点云压缩方法容易引起亚特征区域细......
为解决点云压缩中基于距离的细节层次(LoD)划分未优化的问题,提出了基于预测残差的LoD优化模型以及相应的快速LoD划分方法。推导了......
随着3D传感器技术的不断发展,用于获取3D模型点云数据的三维扫描技术在不断更新,获取的物体表面点云数据的测量精度和效率也越来越......
针对自动驾驶车载LiDAR点云,提出一种基于形态学分割和非一致性稀疏采样的点云有损压缩框架.将LiDAR点云分割为地面和非地面点云两......
针对野外扫描原始点云中存在各种形态噪声点和大量冗余数据,提出一种基于方法库、布料模拟滤波和曲率分级等综合算法运用的点云精......
点云压缩在沉浸式媒体、自动驾驶等领域有着广泛的应用前景。代表性算法有传统的基于几何、基于映射的编码技术等。随着人工智能在......
针对三维激光扫描技术获取的点云数据存在大量冗余问题,文中提出了一种基于快速点特征直方图和模糊C均值聚类(FPFH-FCM)的点云压缩......
针对传统点云压缩算法中主要应用法向量、曲率等测度来描述目标区域几何信息,易受噪点影响,无法保证压缩精度的问题,提出一种顾及......
点云作为一种新型的描述三维空间的数据类型,逐渐成为计算机视觉应用的研究热点。点云数据一般由激光雷达或三维立体相机获取,与传......
为提高点云数据三维建模及其应用的效率,在保证几何特征不变的前提下,进行数据压缩显得必要而迫切。针对地面三维激光扫描获得的点......
三维激光扫描仪可在短时间内通过非接触测量获得大量高度密集的点云数据, 针对大量数据导致的资源占用多和数据处理速度慢的问题, ......
针对地铁隧道中地面三维激光扫描仪扫描密度不均的问题,提出了基于扫描线点间距的点云压缩算法。该算法利用扫描仪逐线扫描的特性,......
近年来,随着逆向工程的发展和三维数据扫描设备精度的提高,所得到的点云的密度往往很大,导致后续存储、传输、显示和重构都将消耗......
随着计算机科学、信息技术等学科的迅猛发展,逆向工程技术已经在工业生产和日常生活的诸多领域显现其不可替代的应用价值,其中的数......
针对三维点云数据压缩中细节特征不易保留,模型平缓部位存在过度压缩以及压缩后的点云模型不易复原等问题,提出一种基于向量相似度......
由于三维测量设备获取到的点云数据存在数据量过大、噪声过多等问题,需要对点云数据先进行一些预处理的过程。另外,由于在现实生活......
点云压缩是目前计算机视觉、机器人、以及虚拟现实和增强现实领域的热点话题,它正成为发展最快的技术之一,但在将其有效地应用于各......
针对非均匀采集点云数据压缩中压缩精度和压缩时间较难权衡的问题,提出一种结合密度阈值和三角形组逼近的压缩方法,并且用八叉树划......
首先详细讨论了借助包围盒建立点云K邻域以及使用平面拟合方法获取法矢量等方法,然后根据点云数据法矢量变化程度,采用自适应八叉......
传统监测建筑工程变形的方法有常规地面测量方法、GPS测量方法、摄影测量方法等。这些方法虽都有较好的应用,却仍是单点式和影像式......
随着计算机技术的发展,工业生产、影视制作、服装设计、医疗诊断和军事训练等领域提出了一个越来越迫切的要求:快速获取物体的三维......
随着计算机技术和机械制造技术的日益发展,逆向工程已广泛应用于产品再创新和设计中。作为产品零部件外形几何逆向工程的一个研究......
为了控制三维点云数据的压缩精度,通过对点云空间划分建立字典结构,提出一种压缩精度可控的全局相似性点云压缩方法.首先对点云进......
针对多视点散乱点云数据,提出基于控制网的球靶标特征配准办法,并对配准后的原始数据进行基于特征保留的优化压缩,最后得到完整简......
本文提出了一种自适应分层的点云压缩算法。该算法在点云均匀切片的基础上,根据相邻切片点云的面积变化率设定阈值进行点云自适应......
