灰色PID控制相关论文
我国电力行业是关系到国计民生的重大支柱产业,而变电站是输电网的枢纽,变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产,安全运行方面占......
随着现代化工业的不断发展,交流伺服系统在许多系统中的应用日益广泛,对其性能的要求也越来越高。由于永磁同步电机伺服控制系统能够......
气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为实现自动化技术不可缺少的手段。进入上世纪90年代后,气......
提出了一种基于灰色PID算法的温度控制方法。在酿酒发酵过程中,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补......
提供一种煤层气输送管路监控系统设计方案,该方案应用PLC和操作员站实现管路压力、流量的监测、控制。由于长管路系统存在时滞且气......
径向主动轴磁悬浮轴系统是一个典型的非线性迟滞系统,应用现有的建模理论来建立精确的数学模型很难。应用传统的PID控制器调节可以......
为了提高快速反射镜的动态性能并降低跟踪误差,提出了利用扩张状态观测器引入反馈和灰色PID模型控制相结合的方法,该方法基于音圈电......
控制算法的好坏直接影响到机器人机械臂执行指令的效果.灰色预测控制因不需要被控对象精确的数学模型,且自适应能力强,超调适中,参......
针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色......
文中以干燥箱为被控对象,以灰色系统理论为基础,应用GM(0,N)灰色建模方法,进行了其灰色PID控制算法研究,并在LabVIEW平台上,利用Matl......
基于直流无刷电机的工作原理,研究直流无刷电机位置跟踪控制系统的设计,系统采用具有位置、速度、电流反馈的三闭环结构,其中电流......
煤矿行业是国民经济建设的重要产业之一,空压机是煤矿作业中常用的生产设备。由于矿井生产中存在环境恶劣、空压机组耗电量大、维......