本文密切结合分拣、装配、导航等领域对工业机器人的需求,研究一种三自由度并联机器人视觉伺服控制方法。本文以图像处理与单应性......

移动作业将移动机器人与操作机器人相结合,可有效扩大机器人的作业范围,提升机器人的作业灵活度,是多种服务机器人、新型工业机器......

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移动机器人是集机械、电子、自动化和人工智能等多学科先进技术于一体的智能制造系统重要的自动化单元,具有自动导航、多传感器融......

针对机器人混合视觉伺服控制中的摄像机位姿估计问题,分析欧氏单应矩阵的基本性质,提出一种景物平面法向已知情况下的欧氏单应矩阵......

为解决目标远离摄像机视野问题,本文提出了一种基于混合视觉伺服的切换控制方法,根据目标在图像平面的位置,通过在两种具有不同特......