深海机器人相关论文
深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器......
随着世界工业化进程速度的逐步加快,陆地上的矿产资源日益短缺,而深海海底又蕴藏着丰富的矿产资源,由此看来,深海采矿的重要性变得......
深海机器人是整个深海作业系统的关键组成部分,而深海机器人故障诊断系统对于保证其海底正常作业至关重要。深海机器人是一个复杂......
最近，科学家利用高新技术和遥控深海机器人，首次拍摄了沉在海底的“泰坦尼克号”游轮的完整残骸。从新拍摄的图像上看，游轮前半部分最......
为了提高深海机器人多传感器系统的故障诊断能力，针对深海环境的特殊性，以及深海机器人的工作特点，提出了基于两级集成神经网络的故障......
为了获得大比例尺、高密度的海底热流数据,适应我国天然气水合物的勘探。设计了一种深海机器人的专用热流探针。探针采用具有超强A......
面向深海“稀软底”作业机器人提出一种基于模糊控制的防滑控制方法，并采用带参数自校正模块的变维灰色预测控制器进行速度跟踪控制......
据悉,英国遥控深海机器人“埃西斯”最近对南极海底进行了考察,并拍摄到了丰富的海底生物,为了解南极海底的过去和未来提供了新证......
1 深海的工作条件深海意味着高压力和强腐蚀,虽可选用耐蚀材料,但也存在全面均匀腐蚀,会使零件表面变得粗糙,影响活动件动作的灵活......
自从谷歌开放Tensorflow源代码,2017年被称为人工智能商业化元年,人工智能相关技术迅速以燎原之势燃遍各行各业,各国都掀起了人工......
近日,中国中车集团有限公司旗下的SMD公司在于英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上发布了全球最高性能的绿色环保工作级电......
<正>蔚蓝色的辽阔海洋孕育出地球最初的生命,也是地球上最广阔的水域。全球海洋总面积约为3.6亿平方公里,约占地球表面积的71%,蕴......
以载人深潜器的各种水动力参数和实际尺寸为基础,根据几何空间坐标方程建立了其运动学模型,采用MultiGen公司的Creator建模工具和V......
回顾了国外深海机器人的发展历程和现状,对目前国外现有的机器人的工作性能和关键技术的发展进行了总结分析,在此基础上,探讨了我......
