水声定位相关论文
针对浅海隐蔽低耗平台对目标探测的需求，将贝叶斯估计理论应用于水声定位领域，建立以概率密度函数为声源状态描述的水声定位模型，克服......
期刊
为解决基于空间角信息水下3维定位中，闭式解算法中定位性能无法达到克拉美罗界和牛顿迭代算法初始值选取问题，该文利用一种基于迭代......
本文提出一种基于长基线和超短基线组合定位的浮标定位系统实现对水下运动目标定位，利用海洋浮标技术将两者组合，降低了系统干扰和误......
人类的生命源自海洋,海洋为人类的社会活动提供了生存空间以及重要的资源。随着科学技术的进步,人类对资源的需求变大,因而人类对......
针对现有的水声定位、通信系统单独工作、功能单一且多系统共同作业时会经常出现不兼容工作的问题,设计一套水声通信定位一体化潜......
针对目前舰船磁场测量方法灵活性较低、机动性较差的问题,提出了一种基于水下遥控航行器(ROV)的舰船磁场测量方法.文中设计了ROV测......
本文提出了关于飞机失事落水"黑匣子"探测、定位系统的设计方法，详细介绍了数字多波束信号形成技术.利用"黑匣子"发出的37.5 kH......
水声定位技术一直是水声技术领域研究的重点,而被动定位技术是水声定位技术中一个重要的综合性分支。其中,三元阵被动定位技术已经......
无线电遥控浮标作为系统控制和信息采集的中继平台，除了接收目标询问信号和应答器的应答信号、下传试验指挥母船对海底各应答器的控......
学位
随着对水声物理基础认识的深入、信号处理方法的发展以及无线通信系统能力的逐步提高,特别是硬件如DSP、FPGA、DGPS、DSSS等性能的......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。显控平台是运行于定位系统主处理机上的重要软件；负责控......
主被动定位系统是对水下目标进行定位的测量设备,被动测量无需合作声信标,依靠被测目标的辐射噪声定位。而主动定位系统需要在水下......
主被动水声定位技术旨在用于对水中机动目标的实时跟踪定位,而基于几何原理的水声定位技术又是当前水声定位技术的主流。本文以主......
超短基线定位系统是利用水声定位技术实现对多个水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输的系统。本文的主要工作是针对超短基线定位......
地球表面三分之二以上的面积是为海洋所覆盖，海洋中有着丰富的尚未完全开发的资源。随着世界经济的发展，人类对于能源的需求日益增长......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUVs)是海洋信息采集与传输的重要载体,在海洋地理勘探、目标探测和海洋环境监控......
由于水声信道存在多途效应,水听器接收信号是直达声和一系列反射声的叠加。从叠加信号中准确地挑选出直达声信号是进行后续水声探......
当飞机和轮船在海上失事时,第一时间对失事目标进行搜索救援具有十分重要的意义。飞机和轮船上通常安装有行驶信息记录仪(俗称“黑......
多元浮标定位水声收发系统是长基线定位系统中水下声信号发射与水面声信号接收的工作设备,系统负责对搭载有信标的水下航行目标进......
学位
水声定位技术是人类对海洋进行探索和研究过程中的关键技术之一。由于水声信道中,环境噪声十分复杂且存在各种其他干扰,会对定位精......
海水养殖在我国渔业经济中的地位是非常重要的,重点开发海洋牧场智能设备是我国海洋渔业发展的重要战略选择。用于海水养殖环境监......
论文主要分析了长基线水声定位系统的原理,提出了一种新型的合作信标信号;分析了Gold编码信号的产生原理及相关性,并通过理论仿真......
针对大范围海域声学目标被动定位精度分布特性认识不足、 制约测量系统优化设计的问题,提出一种基于多站纯方位定位体制的全区域精......
现有对超短基线水声定位系统的误差研究多集中在静态领域,鲜有文献对其动态误差进行研究.以GAPS作为主要试验设备对超短基线水声定......
超短基线水声定位系统是海洋工程及水下无人系统中应用较广泛的精密仪器设备,为了提高对水下目标的定位精度,在使用前需对其进行校......
随着人们对海洋生物资源、海底矿产资源和海洋能源开发与利用的不断加深，人们向海底投放的海底环境监测仪器和工程应用仪器也逐渐增......
随着各种定位系统应用的日趋广泛，以及军方和民用的应用需求，水声定位系统的研究成为定位系统中新的热点。本论文结合在研项目，通过对......
长程超短基线(LR—USBL)定位系统是利用水声定位技术实现对多个水下合作目标进行定位、跟踪和数据传输，系统工作于应答工作方式。其......
水声定位技术是水声领域研究的重点,尤其是随着水下应用问题的突出,如何探测远距离安静型水下航行器成为了重要的研究领域。拖曳线......
Ultra Short Base Line Position System (USBL) is an underwater acoustic positioning system which realizes position, track......
超短基线定位系统利用水声定位技术实现对水下目标的定位、跟踪和数据传输。该系统具有基阵尺寸小、容易安装和成本低等优点,在水......
水下被动定位技术一直是水声界所关注的焦点，本被动目标定位系统可以快速实时被动的测量高速目标的三维运动轨迹。该系统的水下浮标......
随着水声定位技术的不断发展,目前水声定位系统已经基本具备了与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)类似......
为了提高航位推算(DR)系统的初始位置精度,根据水下导航传感器的特点,提出了初始定位时间内基于DR轨迹平移策略的初始位置确定方法......
随着我国海洋强国战略的实施，围绕海洋的资源勘探、工程开发、科学研究及军事活动等不断增强，基于位置信息的水下定位导航服务需求也......
在水声定位系统中,为尽量提高系统对水下目标的定位性能,选择合适的空间谱估计算法是关键.对MVDR、MUSIC、ESPRIT等几种空间谱估计......
由于对海上搜救快速性的要求日渐提高,研制水下失事声信标快速定位系统.本文介绍了GPS高精度时钟在定位系统中的应用,包括对无线通......
本文首先介绍了水下多目标高精度定位系统的基本框架,分析了系统的各个部分的组成,然后对系统的基本数学模型进行了介绍,同时阐述......
声纳浮标水声定位系统是以声纳浮标为遥感器,与浮标信号接收处理等设备共同组成的声纳系统,在海洋科学领域应用广泛.本文主要从声......
水下弹道测量是水下战武器试验的重要内容。本文基于矢量水听器测量水中目标航行噪声,利用矢量水听器测向原理,经过数字信号处理器......
利用水下自主潜航器(AUV)定位是水下大区域静止目标定位主要方法之一。针对单AUV定位存在的定位周期长,定位覆盖区域低,长时间定位......
针对由声线弯曲和节点移动性造成的水声定位系统定位误差偏大的问题,提出了基于修正观测值的粒子滤波算法(MOPF)。首先,根据声速剖......
本文利用超短基线(USBL)系统的实验数据,提出并实验验证了两种封闭式水声定位方法。这两种定位方法都是利用水声波的飞行时间来计......
采用跳频编码对水声定位阵元进行编码,编码之间的互相关函数直接影响时延估计精度,提出以互相关峰最小作为编码优化目标。在上述分......
为了对水声定位测量系统进行海上校准,设计了以浮筒作为平台的水下目标轨迹测量标校系统,利用高精度DGPS和方位姿态仪解算出水下基......
本文从超短基线定位系统对显控软件功能的实际工程需求出发，采用基于Visualc＋＋的开发环境，设计了定位系统软件的总体结构与工作流程，并......
针对水下环境的特殊性和水声定位系统的要求,为降低检测水声定位信号的复杂度和硬件资源消耗,能够准确检测定位基站发射的水声定位......
针对多传感器水声定位的数据融合问题，对目前常用的基于BP神经网络的数据融合算法进行改进，提出了基于双BP神经网络数据融合的水声定......
