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水声定位技术一直是水声技术领域研究的重点,而被动定位技术是水声定位技术中一个重要的综合性分支。其中,三元阵被动定位技术已经被大量应用在该领域,它的原理是利用球面波或柱面波的波阵面曲率变化,再通过测量每一个阵元之间的相对时延,达到估算目标的距离和方位的目的。本文从声源信号的产生,信号的传播,时延测量的方法,三角阵阵型的分析及误差分析多方面系统讨论了三元三角阵的定位方法,提出了定位的仿真方案。根据对接收信号互功率谱函数的分析发现,时延与互功率谱函数的相位函数有关,由于噪声干扰的影响,相位函数估计会出现多