无线电遥控浮标作为系统控制和信息采集的中继平台，除了接收目标询问信号和应答器的应答信号、下传试验指挥母船对海底各应答器的控制指令外，还将自身位置信息及目标信息(包括应答器信息)捆绑在一起，通过无线电通信链上传给指挥母船。本文首先模拟系统的工作环境，仿真和验证了采用LMS算法的自适应Notch滤波器及瞬时频率方差检测器(VIFD)的联合检测器，有效提高了信号检测能力，解决了尖脉冲干扰和相邻通道的脉冲串漏问题。根据系统功能和指标要求，介绍了芯片的选型、两片TMS320C5509A的硬件接口的说明和外围电路说明，详细说明了自适应Notch滤波器及瞬时频率方差检测器(VIFD)的算法实现以及信号检测、遥控指令等功能模块调试过程。它是本论文的核心部分。发射机设计是本论文另一重要组成部分。根据系统恒大功率发射的要求，介绍了选用的换能器类型、功放电路结构设计及二者的阻抗匹配。在本文最后部分给出了海试浮标系统的时延精度和目标轨迹，满足了系统的要求。